原文网址：http://blog.csdn.net/dreambegin/article/details/6985028
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。我的是ark3116，也是默认安装
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
yzj@yzj-laptop:~/minicom$ lsmod | grep usbserial
usbserial 36264 3 ark3116
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
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组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
好的，USB转串口配置好以后，就是串口工具了。这里用的是Kermit。
安装Kermit
$ sudo apt-get install ckermit
配置
这里的配置是手动编写一个配置文件.kermrc,放在/home/jun目录下(当然，你的肯定不是jun目录了，就是当前用户的主目录)
$ vi.kermrc #下边是文件内容，注意这个文件放在/home/jun下
#其实你装的软件的很多配置文件也都在这个目录下，只不过 #是隐藏的，.开头的么
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
执行
$ sudo kermit -c
就启动了，要关闭的话“Ctrl＋\”，然后按”C”,输入“exit”，回车，就退出了。
下边是Ubuntu下性感的截屏工具Shutter带来的几张截图。哈哈
上图是Uboot的输出；
上图是板子上内核和根文件输出；
linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom
原文网址：
对于picocom, kermit, minicom, picocom 最简单易用，也完全符合我的使用需求。
安装(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 为串口设备文件，如果用的不是USB转串口，则为 /dev/ttyS*)
(可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，这样在终端输入 sudo pc 就可以打开终端了)
退出：
Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。
效果：
对比：
picocom：
优点：简单，文字可以有颜色，不会改变终端的背景（我喜欢半透明的）
缺点：启动和关闭的速度较慢
minicom:
优点：启动速度快
缺点：当设置有颜色时(minicom -c on)，背景不能设置透明， 比较蛋疼，另外中文显示有问题（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口数据不断输出到终端的时候，不好复制已有的数据（会动）。
kermit：
优点：功能强大，有自己的脚本语言和命令行
缺点：我暂时不需要这些功能，如果想搞一搞，看这个网页吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html
对于windows，可以使用 putty 或者 SecureCRT，
建议使用SecureCRT，还能记录已有的串口会话，设置透明度等（虽然刚开始要进行一些设置），
putty最让我不爽的是每次鼠标滚动，行跳的特别多，找数据比较困难，不知道设置在哪儿（但人家是免费的好不好！）