参考 How To Install and Use Docker: Getting Started 这篇最靠谱的文档在阿里云 Ubuntu 14.04 服务器上成功安装 docker 。
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后来发现更简单的安装方法：
curl -sSL https://get.docker.com/ | sh
或者：
curl -sSL http://acs-public-mirror.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docker-engine/internet | sh -
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1）更新 apt 的安装包列表
sudo apt-get update
2）升级所有已安装的包
sudo apt-get -y upgrade
3）添加 apt 验证密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D
4）添加 docker 安装源
echo "deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-trusty main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list
5）再次更新 apt 的安装包列表
sudo apt-get update
6）安装 docker
sudo apt-get install docker-engine
7）配置 docker 镜像加速器
使用daocloud的加速器（参考自 ASP.NET Core 网站在Docker中运行 ）
curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://xxxxxx.m.daocloud.io
使用阿里云的加速器，详见 https://cr.console.aliyun.com/#/accelerator