今年去参加了ASPLOS 2017大会,这个会议总体来说我感觉偏系统和偏软一点,涉及硬件的相对少一些,对我这个喜欢算法以及硬件架构的菜鸟来说并不算非常契合。中间记录了几篇相对比较有趣的paper,今天简单写一篇。
SC-DCNN: Highly-Scalable Deep Convolutional Neural Network using Stochastic Computing
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我们知道在神经网络计算中,最主要的计算就是乘加,本篇重点就是解释了什么是Stochastic Computing(随机计算),以及怎么用逻辑电路来实现Stochastic Computing。
Neural Network计算背景
这一块就不多说了,作者毕竟是在做一些早期研究,先解决有无问题,所以在MNIST这样规模的数据集上做的神经网络,可以转化为Stochastic Computing。(不过我要说一句,MNIST数据毕竟比较简单,用LENET这样规模的网络就可以搞定,实际上,其他研究中已经把LENET变成Binary的网络,识别准确率完全不成问题,因此可以用Stochastic Computing似乎也是顺理成章,但是其推广性就有待商榷了。事实上,在本次ASPLOS上,在本篇oral的提问环节,就有一个MM质疑了作者的Stochastic Computing只在这么小的网络上成功,完全不能说服大家是否在大网络上也可以采用,不然意义就不大了。我个人附议。)
Stochastic Computing定义与表示
Stochastic Computing (SC) is a paradigm that represents a probabilistic number by counting the number of ones in a bit-stream.
作者给出了两种形式的表示形式:
(1)可以表示[0,1]数据的unipolar encoding:
比如0100110100就表示P(X = 1) = 4=10 = 0.4
(2)可以表示[-1,1]数据的bipolar encoding:
所以,0.4 可以表示为1011011101, P(X = 1) = (0.4 + 1)/2 = 7/10
这样看似乎非常简单,但是有几点需要注意:
- SC表示的数据不是唯一的,比如上面第一种,0100110100和1111000000表示都是0.4,因为SC只考虑bit stream中1的比例,而不考虑位置;
- SC的数据不是固定的,而是通过stochastic number generators生成的,因此也更加增加了不确定性;
- 表示同一个数据可以用不同的bit length;
实际上,SC计算是有误差的,不精确的,其准确率受到stochastic number generators以及bit length的影响很大。
Stochastic Computing计算乘、加
乘法Multiplication.
一般的数字电路二进制fix point计算中,乘法的代价是远大于加法的,而SC的一个优势就是,乘法实现非常容易。
如上图,针对两种encoding,都只要非常简单的门电路就可以完成计算——unipolar是用AND,unipolar是用XNOR。(因为A和B是不确定的,所以计算A*B的结果也是不完全确定的,比如(a)情况,如果变成11110000 * 11001111的话,计算出来就是2/8。当然,结果还是在正确的范围之内的,所以要球NN可以容忍这样的计算误差,而NN也确实有这样的容错性,所以NN确实是SC很好的一个应用场景,希望以后可以在计算理论上再有突破)。
加法Addition.
加法要稍微复杂一点,但也比一般的逻辑运算单元简单很多。论文中介绍了以下四种加法器的实现。、
- (a)OR门,这个是最简单的实现,但是相对来说误差较大,因为1 OR 1 = 1,没有办法捕捉进位的操作。
- (b)MUX多路选择器,这个方法是最受欢迎的,实现也很简单。只要从输入中选取一个就可以了。原理如下:c = 2P(C = 1) - 1 = 2(1/2P(A = 1) + 1/2P(B = 1)) - 1 = 1/2[2P(A = 1) - 1 + 2P(B = 1) - 1] =
1/2(a+b).意思是说,反过来看,如果要计算a+b,是要把a和b的bipolar encoding中挑一个就可以了(即1/2P(A = 1) + 1/2P(B = 1),这一句看起来像取平均值,但是如果有很多个输入A,B,C…,最后平均值就差不多用其中一个数值来代替),然后这个选出来的bipolar encoding所表示的c正好就是a+b的1/2,作者另外没有再讲,如何取消这个1/2的作用呢?MUX的结果算出的c再*2(<<1),得到a+b,在通过随机数生成器生成出对应的bipolar encoding。如果是3个数据a,b,d,就是3选1,然后表示出来的数据是1/3(a+b+d),随机数生成部分只要最后做一次就可以了,理论上多少个数据相加都是一次。 - (c)Approximate parallel counter (APC),计数input的1个数,然后表示成一个binary number。
- (d)把一个数据表示成两部分:符号部分和数值部分,是另外一种随机数的表示方法,
实验部分
这一块只贴一个图,大家有兴趣的去下载原文看一下吧:
可以看到,bit stream还是比较长的,这个也是另外一个问题,要保持较高的精度,需要较长的bit,这样带来的开销也比较大。好在加法的实现是多输入的。
总的来说,SC要实际可用还有很长的路,不只是实现上的,我认为更多是在理论上需要突破。如果只是来和现有的普通精确的二进制逻辑运算对比,比如标准的乘法加法,那么优势看来并不大。但是如果一个网络在构建结构以及训练的时候,就是用随机计算单元的,那可能其价值会显著提高。
参考资料
[1] SC-DCNN: Highly-Scalable Deep Convolutional Neural Network using Stochastic Computing, ASPLOS 2017.