refer : https://github.com/angular-ui/ui-router/issues/600
$urlRouterProvider.when("/", "/companys") redirect to companys 时，如果被 onStateChange 拦截并且 preventDefault() + $state.go('otherState'), otherState有使用 templateUrl 需要异步加载的话，那么就会出现这个 Bug 了！
在做login系统时很容易会中这个bug哦！
解决方案是不要用 templateUrl 在这个redirect的界面，或者make sure when 不会被 stateChange preventDefault. 总之就是避开吧！