用了一周时间零零散散熟悉了下unity的环境：
近一周的主要工作小结：（1，2.5天；2-3，4.5天）
1.阅读路径规划-遗传算法，不确定性环境相关方向文章
2.安装win的unity，尝试使用unity搭建简单的环境并使用路径规划方面插件，学习《unity3D人工智能编程精粹》；在蛮牛和淘宝寻找场景素材，找到几个认为可能有用的场景
（几个场景调了很多次，还重新安装了最新版本）
3安装mac虚拟机，并在mac系统上安装unity和xcode，用unity编译了2中找到的一个场景的ios版本（后来发现和win版本中编译出的unity-ios版本无异），尝试用xcode编译ios版本的ipa，但是需要证书无果，升级系统以安装xcode7（7可以无证书），但是下载了n次意外中断无果。
这里需要记录备忘几个帖子：
关于安装mac虚拟机http://jingyan.baidu.com/article/ff411625b9011212e48237b4.html
关于虚拟机无法联网的经验帖：http://jingyan.baidu.com/album/066074d668155bc3c21cb0ca.html?picindex=2
碰到的坑：
1虚拟机无法联网（恢复默认，重置后才正常）
2.虚拟机共享文件夹（findeer右键-连接远程服务器-smb://主机ip-粗心，主机名字不对；）
3.编译ios安装包，unity只是生成了一个工程，但还需要用xcode生成ipa包，只有xcoed7可以无证书安装于手机测试，但xcode7无法在10.10.4以下版本安装，尝试升级系统可是总是意外中断无语，安装xcode6但是证书需要付费，穷。
4.至今无法解决的一个问题是unity-win导入标准package-enviroment-总是报错，我换了最新一个版本unity还是有问题，折腾半天，累感不爱，错误提示某某文件需要regenerate...网上没有好的解决方案提供，那为啥要导入这个包呢？因为开始导入一个场景运行后没法观察整个场景，也是受教于某人要想让一个场景运行起来需要导入这几个标准包，后来发现没必要！关键是新建工程导入这个包也会报错...真心不想再换版本了，国外网站下载奇慢。
第一阶段的unity熟悉已经结束，接下来5天时间主要通过阅读文献对寻路研究领域写一篇研究现状出来，并确定下研究可能的深入方向（和老师讨论下），另外熟悉一下unity路径规划的插件；确定研究方向之后再根据研究的需要搭建实验环境，对找到的一些场景再改造，或者再找新的场景素材