根据arduino官方网站出的shield，
类似的情况有很多中motor shield
这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款。采用的驱动芯片是L298N，
官方网站arduino.cc 采用的是L293N，现在最新的已经采用了L298P了。http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
其他类似的shield 如下：
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L293)_(SKU:_DRI0001)
http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield
http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/
器件现在不全。所以还需要继续用完了再找。回来继续写。