这是在网上找到的一个方法，前面关于如何开启Apache的Rewrite模式就不在这里介绍了。
首先要将代码中的/controller/action/parame/value格式的url 改写成 controller_action_parame_value.html 这种样式。（第一步）
然后修改 .htaccess 文件：（简单写了一下，只是参考）（第二步）
RewriteEngine on
RewriteRule ^([-a-zA-Z0-9]+)\.html$ /$1/ [L]
RewriteRule ^([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)\.html$ /$1/$2/ [L]
RewriteRule ^([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)\.html$ /$1/$2/$3/$4/ [L]
RewriteRule !\.(js|ico|gif|bmp|jpg|png|css|xml|htm|txt)$ index.php [NC]
这样修改了以后，本以为会ok了，但找不到页面。查看了一下zf框架的源码，它是对$_SERVER["REQUEST_URI"]进行分析的。然后我输出了$_SERVER["REQUEST_URI"]和$_SERVER["REDIRECT_URL"]。
在我的请求路径为 http://www.domain.com/test_test_test_test.html时:
$_SERVER["REQUEST_URI"] = /test_test_test_test.html;
$_SERVER["REDIRECT_URL"] = /test/test/test/test/
这样原来redirec_url才是我想要的 ，所以我在index.php中加上一行：
if(!empty($_SERVER["REDIRECT_URL"])){
$_SERVER["REQUEST_URI"]=$_SERVER["REDIRECT_URL"];
}
这样就ok了！