S5PV210中断体系结构分析

时间：2023-08-20 22:51:38

我们按照Tiny210官方的裸板程序来梳理S5PV210的中断体系。

关于 S5PV210 的中断体系结构

S5PV210 的中断控制器是由 4 个向量中断控制器(VIC)、 ARM PrimeCell PL192 和 4 个

TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同组成。

S5PV210 共支持 93 个中断源(具体见官方手册)。

首先看 Start.S

.global _start

.global IRQ_handle

_start:

	@ 关闭看门狗

	ldr	r0, =0xE2700000

	mov	r1, #0

	str	r1, [r0]

	@ 设置栈，以便调用c函数

	ldr	sp, =0x40000000		

	@ 开中断

	mov r0, #0x53

	msr CPSR_cxsf, r0	

	@ 汇编初始化时钟

	bl clock_init	

	@ 调用main函数

	bl main	

IRQ_handle:

	@ 设置中断模式的栈

	ldr sp, =0xD0037F80

	@ 保存现场

	sub lr, lr, #4

	stmfd sp!, {r0-r12, lr}

	@ 跳转到中断处理函数

	bl	irq_handler		

	@ 恢复现场

	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

设置 CPSR = #0x53，进入SVC模式，开IRQ中断。

S5PV210中断体系结构分析

接着在main函数中会调用 system_initexception 函数：

void system_initexception( void)

{

    // 设置中断向量表

    pExceptionUNDEF	  =	(unsigned long)exceptionundef;

    pExceptionSWI  	  =	(unsigned long)exceptionswi;

    pExceptionPABORT  =	(unsigned long)exceptionpabort;

    pExceptionDABORT  =	(unsigned long)exceptiondabort;

    pExceptionIRQ	  =	(unsigned long)IRQ_handle;

    pExceptionFIQ	  =	(unsigned long)IRQ_handle;

    // 初始化中断控制器

    intc_init();

}

void intc_init(void)

{

    // 禁止所有中断

    VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;

    // 选择中断类型为IRQ

    VIC0INTSELECT = 0x0;

    VIC1INTSELECT = 0x0;

    VIC2INTSELECT = 0x0;

    VIC3INTSELECT = 0x0;

    // 清VICxADDR

    VIC0ADDR = 0;

    VIC1ADDR = 0;

    VIC2ADDR = 0;

    VIC3ADDR = 0;

}

然后设置 VICINTENABLE 使能中断。

我们只关心这条就可以：

pExceptionIRQ	  =	(unsigned long)IRQ_handle;

头文件中这样定义：

#define    _Exception_Vector	0xD0037400

#define    pExceptionIRQ		( *((volatile unsigned long *)(_Exception_Vector + 0x18)) )
而S5PV210 的异常向量表的起始地址是0xD0037400，原因见下图：

S5PV210中断体系结构分析

这样，在发生IRQ中断时，PC就会跳转到 pExceptionIRQ 地址处，从而执行了 IRQ_handle 函数，接着又执行了 irq_handler 函数。

void irq_handler(void)

{

    unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};

    int i=0;

    void (*isr)(void) = NULL;

    for(; i<4; i++)

    {

        if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)

        {

            isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];

            break;

        }

    }

    (*isr)();

}

通过调用 intc_getvicirqstatus 函数返回 VICIRQSTATUS 的值就知道当前VIC中是否有中断请求，有的话就会将isr赋值为 VICADDR 的值，即(服务函数的地址)，然后调用服务程序。

有一点需要说明：

当有中断发生时，硬件上会将当前中断的中断处理函数从寄存器 VICVECTADDR 自动拷贝到寄存器

VICADDR 中， 所以我们在 irq_handler()函数里会调用保存在寄存器 VICADDR 里的中断处理函数。假如我们要开启 EXINT0 中断，那么我们只需将中断服务程序的地址赋值给 VIC0VECTADDR0 即可。

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