树莓派中QT实现串口通讯

时间：2023-03-08 20:27:42

树莓派中QT实现串口通讯

开发平台为QT

此博客QT使用的为WiringPi驱动

我使用的串口调试助手为 cutecom

先简单说一些开发过程中需要注意的问题

  • Linux 下设备为 tty ,对应在 windows 下为 COM
  • ttyS0 与 ttyUSB0 不是一个东西
  • raspi-config 中, serial 应该被打开, 但是 Serial Console 不应该被打开,除非你想要用 Serial Console 去作为终端来控制树莓派
  • 默认pin8,10 是作为 Serial1 分配给蓝牙, 需要关闭蓝牙才可以使用
  • 在树莓派与本机中USB设备如何选择可以看这里
  • 树莓派中QT要使用QtSerialPort需要安装库
sudo apt-get install libqt5serialport5

sudo apt-get install libqt5serialport5-dev

UI

树莓派中QT实现串口通讯

结果展示

树莓派中QT实现串口通讯

接线示意

树莓派中QT实现串口通讯

代码展示

widget.pro 中

QT       += core gui

LIBS     += -lwiringPi

QT       += serialport

widget.h 中

#include <QWidget>

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

#include <QDebug>

#include <QString>

namespace Ui {

class Widget;

}

class Widget : public QWidget

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit Widget(QWidget *parent = 0);

    ~Widget();

private slots:

    void on_pushButton_clicked();

    void read();

private:

    Ui::Widget *ui;

    QSerialPort *serial;

widget.cpp 中

#include "widget.h"

#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent),

    ui(new Ui::Widget) {

    ui->setupUi(this);

    serial = new QSerialPort;

    serial->close();

    serial->setPortName("ttyS0");

    serial->open(QIODevice::ReadWrite);

    serial->setBaudRate(115200);

    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);

    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&Widget::read);

}

Widget::~Widget(){

    delete ui;

}

void Widget::on_pushButton_clicked(){

    QByteArray a = QByteArray("\n");

    a.append(ui->textEdit->toPlainText().toLatin1());

    serial->write(a);

}

void Widget::read(){

    QByteArray buf;

    buf = serial->readAll();

    qDebug() << buf;

    QString a = QString(buf);

    ui->textEdit_2->setText(a);

}

说在最后

关于如何选择你的设备

在树莓派中选择你的串口

一般来说, 选择 ttyS0 即对应了你的pin8,10 serial1

详细可见

https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

在你的电脑上选择对应的USB

试试命令

ls -l /dev/ttyUSB*

详细可以参考:

https://blog.****.net/qq_25544855/article/details/79313496

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