创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。

问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。

解决方法：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash