在编译DSO代码的时候会如下这样的问题：
检查DSO，在程序中没有用到pthread，但是在编译的时候却出现此类问题。仔细想了想了一下，在程序中用到了C++11中的线程std::thread,个人猜测C++11在封装线程std::thread时应当是使用到了pthread，pthread不是linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中线程函数的入口地址，于是链接会失败。
解决方法：
最简单的就是，打开CMakeLists.txt ,在所有用到boost_thread 的后面加上 -pthread，如下图，保存并重新编译，发现已经解决。
若未解决问题，可参考下列内容：
1.https://blog.csdn.net/hust_superman/article/details/37655891
2. https://www.cnblogs.com/yxysuanfa/p/7019725.html
3.https://blog.csdn.net/csdn_zyp2015/article/details/73087318