感知机：学习算法之对偶形式【统计学习方法】

概述

在原始形式中，若(x_i,y_i)为误分类点，可如下更新参数：$$w\leftarrow w+\eta y_ix_i;\quad b\leftarrow b+\eta y_i$$ 假设初始值$w_0=\boldsymbol 0,b_0=0$，对误分类点$(x_i,y_i)$通过上述公式更新参数，修改$n_i$次之后，$w,b$的增量分别为$\alpha_iy_ix_i$和$\alpha_iy_i$，其中$\alpha_i=n_i\eta$

最后学习到的参数为$$w=\sum^N_{i=1}\alpha_i y_i x_i;\quad b=\sum^N_{i=1}\alpha_i y_i$$

算法

输入：训练集：$$T={(x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_N,y_N)}$$其中，$x_i\in\mathcal X\subseteq\boldsymbol R^n,y_i\in\mathcal Y={+1,-1}$；步长$\eta(0<\eta\leq1)$ 输入：$\alpha,b$；感知机模型$f(x)=sign(\sum^N_{j=1}\alpha_jy_jx_j\cdot x+b)$，其中$\alpha=(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_N)^T$

选取初始值$\alpha^{<0>}=(0,0,\cdots,0)^T,b^{<0>}=0$
于训练集中随机选取数据$(x_i,j_i)$
若$y_i(\sum^N_{j=1}\alpha_jy_jx_j\cdot x_i+b)\leq0$，$$\alpha_i\leftarrow\alpha_i+\eta;\quad b\leftarrow b+\eta y_i$$
转2.，直到训练集中没有误分类点

Gram矩阵

对于算法中的第三步若$y_i(\sum^N_{j=1}\alpha_jy_jx_j\cdot x_i+b)\leq0$，$$\alpha_i\leftarrow\alpha_i+\eta;\quad b\leftarrow b+\eta y_i$$ 迭代条件：$$\begin{aligned}y_i(\sum^N_{j=1}\alpha_jy_jx_j\cdot x_i+b)&=y_{i}[(\alpha {1}y{1}x_{1}+ \alpha {2}y_2x{2}+\cdots+ \alpha {N}y{N}x_N)x_{i}+b)]\ &=y_{i}(\alpha {1}y_1x{1}\cdot x_{i}+ \alpha {2}y_2x{2}\cdot x_{i}+\cdots+ \alpha {N}y_Nx{N}\cdot x_{i}+b)\ &\leq0\end{aligned}$$ Gram矩阵$$G=[x_i\cdot x_j]_{N\times N}=\left[ \begin{matrix} { x _ { 1 } \cdot x _ { 1 } } & { x _ { 1 } \cdot x _ { 2 } } & { \cdots } & { x _ { 1 }\cdot x _ { N } } \ { x _ { 2 } \cdot x _ { 1 } } & { x _ { 2 } \cdot x _ { 2 } } & { \cdots } & { x _ { 2 } \cdot x _ { N } } \\vdots&\vdots&&\vdots\x_N\cdot x_1&x_N\cdot x_2&\cdots&x_N\cdot x_N\end{matrix}\right]$$

例题分析

对之前的例题采用原始算法求解的迭代过程

迭代次数	误分类点	$w$	$b$	$w\cdot x+b$
$0$		$(0,0)^T$	$0$	$0$
$1$	$x_1$	$(3,3)^T$	$1$	$3x^{(1)}+3x^{(2)}+1$
$2$	$x_3$	$(2,2)^T$	$0$	$2x^{(1)}+2x^{(2)}$
$3$	$x_3$	$(1,1)^T$	$-1$	$x^{(1)}+x^{(2)}-1$
$4$	$x_3$	$(0,0)^T$	$-2$	$-2$
$5$	$x_1$	$(3,3)^T$	$-1$	$3x^{(1)}+3x^{(2)}-1$
$6$	$x_3$	$(2,2)^T$	$-2$	$2x^{(1)}+2x^{(2)}-2$
$7$	$x_3$	$(1,1)^T$	$-3$	$x^{(1)}+x^{(2)}-2$
$8$		$(1,1)^T$	$-3$	$x^{(1)}+x^{(2)}-3$

更新次数：$n_1=2,n_2=0,n_3=5$，最后学习到的参数为$$w=\alpha_1y_1x_1+\alpha_3y_3x_3=(1,1)^T;\quad b=\alpha_1y_1+\alpha_3y_3=-3$$其中$\alpha_1=n_1\eta=2\cdot1=2,\alpha_3=n_3\eta=5\cdot1=5$

使用对偶形式进行计算

输入：训练集：$$T={(x_1,+1),(x_2,+1),(x_3,-1)}$$其中，$x_1=(3,3)^T,x_2=(4,3)^T,x_3=(1,1)^T$，假设$\eta=1$ 输出：$\alpha,b$；感知机模型$f(x)=sign(\sum^N_{i=j}\alpha_jy_jx_j\cdot x+b)$ 感知机：学习算法之对偶形式【统计学习方法】

选取初始值$\alpha^{<0>}=(0,0,0)^T,b^{<0>}=0$
计算Gram矩阵$$G=\left[ \begin{array} { l l } { x _ { 1 } \cdot x _ { 1 } } & { x _ { 1 } \cdot x _ { 2 } } & { x _ { 1 } \cdot x _ { 3 } } \ { x _ { 2 } \cdot x _ { 1 } } & { x _ { 2 } \cdot x _ { 2 } } & { x _ { 2 } \cdot x _ { 3 } } \ { x _ { 3 } \cdot x _ { 1 } } &x_3\cdot x_2&x_3\cdot x_3\end{array}\right]=\left[ \begin{array} { l l l } { 18 } & { 21 } & { 6 } \ { 21 } & { 25 } & { 7 } \ { 6 } & { 7 } & { 2 } \end{array} \right]$$
误分条件$y_i(\sum^N_{j=1}\alpha_jy_jx_j\cdot x_i+b)\leq0$，参数更新$$\alpha_i\rightarrow \alpha_i+1;\quad b\rightarrow b+\eta y_i$$
对于点$x_1$，有$$y_{1}(\sum {j=1}^{N}\alpha {j}^{<0>}y{j}x{j}\cdot x_{1}+b^{<0>})=0$$ 更新参数，$$\alpha_{1}^{<1>}= \alpha {1}^{<0>}+ \eta =1, \quad b^{<1>}=b^{<0>}+ \eta y{1}=1$$
对于点$x_1$，有$$y_{1}(\sum {j=1}^{N}\alpha {j}^{<1>}y{j}x{j}\cdot x_{1}+b^{<1>})=y_{1}(\alpha {1}^{<1>}y{1}x_{1}\cdot x_{1}+b^{<1>})=19>0$$ 对于点$x_2$，有$$y_{2}(\sum {j=1}^{N}\alpha {j}^{<1>}y{j}x{j}\cdot x_{2}+b^{<1>})=y_{2}(\alpha {1}^{<1>}y{1}x_{1}\cdot x_{2}+b^{<1>})=22>0$$ 对于点$x_1$，有$$y_{1}(\sum {j=1}^{N}\alpha {j}^{<1>}y{j}x{j}\cdot x_{1}+b^{<1>})=y_{1}(\alpha {1}^{<1>}y{1}x_{1}\cdot x_{1}+b^{<1>})=19>0$$ 更新参数$$\alpha_{3}^{<2>}= \alpha {3}^{<1>}+ \eta =1, \quad b^{<2>}=b^{<1>}+ \eta y{3}=0$$
重复以上步骤，直到没有误分类点

迭代次数|误分类点|$\alpha_1$|$\alpha_2$|$\alpha_3$|$b$ :-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-: $0$| |$0$|$0$|$0$|$0$ $1$|$x_1$|$1$|$0$|$0$|$1$ $2$|$x_3$|$1$|$0$|$1$|$0$ $3$|$x_3$|$1$|$0$|$2$|$-1$ $4$|$x_3$|$1$|$0$|$3$|$-2$ $5$|$x_1$|$2$|$0$|$3$|$-1$ $6$|$x_3$|$2$|$0$|$4$|$-2$ $7$|$x_3$|$2$|$0$|$5$|$-3$
得到参数$$w^{<7>}=2x_1+0x_2-5x_3=(1,1)^T,\quad b^{<7>}=-3$$

结果：

分离超平面$$x^{(1)}+x^{(2)}-3=0$$
感知机模型$$f(x)=sign(x^{(1)}+x^{(2)}-3)$$

算法实现

计算Grma矩阵

def count_gram(x):
    """计算Grma矩阵
    
    :param x: 输入变量
    :return: 输入变量的Gram矩阵
    """
    n_samples = len(x)
    n_features = len(x[0])
    gram = [[0] * n_samples for i in range(n_samples)]
    for i in range(n_samples):
        for j in range(n_samples):
            gram[i][j] = sum(x[i][k] * x[j][k] for k in range(n_features))
            gram[j][i] = gram[i][j]
    return gram

感知机学习算法的对偶形式

def dual_form_perceptron(x, y, eta):
    """感知机学习算法的对偶形式
    
    :param x: 输入变量
    :param y: 输出变量
    :param eta: 学习率
    :return: 感知机模型的a(alpha)和b
    """
    n_samples = len(x)
    a0, b0 = [0] * n_samples, 0
    gram = count_gram(x)
    while True:
        for i in range(n_samples):
            xi, yi =x[i], y[i]
            val = 0
            for j in range(n_samples):
                xj, yj=x[j], y[j]
                val += a0[j] * y[j] * gram[i][j]
            if (yi * (val + b0)) <= 0:
                a0[i] = a0[i] + eta
                b0 = b0 + eta * yi
                break
        else:
            return a0, b0

测试

dataset = [[(3, 3), (4, 3), (1, 1)], [1, 1, -1]]
dual_form_perceptron(dataset[0], dataset[1], eta=1)

([2, 0, 5], -3)

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