作者:*,王玮,陈嘉乐,黄松芳,黄俊
单位:阿里云智能机器学习平台PAI & 达摩院自然语言基础技术
概述
GPT模型能较好的处理文本生成领域的各种任务,比如文本补全,*问答,完形填空,写作文,写摘要,写小说,写诗歌等等。最近火爆全网的人工智能产品ChatGPT也是以GPT文本生成模型为底座。虽然GPT大模型作用在这些应用领域的效果很好,但是训练成本非常高。以OpenAI推出的1750亿的GPT-3为例,在1024张A100GPU上预估需要34天,一万亿参数的GPT-3在3072张A100显卡上也至少需要84天;微软/英伟达联合推出的5300亿的NLG模型,在2048张A100显卡上耗时了3个月的训练时间才能达到比较好的收敛效果。
针对GPT基础模型参数量大,训练&推理硬件资源消耗过高等问题,基于MoE的稀疏化训练是目前最具竞争力的降本增效途径。MoE的全称是Mixture of Experts,其中的Expert对应的是Transfomrer模型的MLP层,在训练的时候从多个MLP中选取一个MLP进行激活(如下图所示)。这意味着模型可以在不增加计算强度(FLOPS/Bytes)的情况下,通过增加MLP模块的数量来增加模型参数量级,进而提升模型在下游任务上的泛化性能。采用MoE后的稀疏Transformer模型和同等质量(验证集loss以及zeroshot nlu下游任务性能)的稠密模型相比有将近1.2倍的训练吞吐性能提升,1.3倍的推理吞吐性能提升。我们在稀疏架构总体设计的时候,选择让MoE跟纯Transformer Decoder架构的GPT进行有机结合。原因是MoE跟Decoder结合效果通常会好于跟Encoder的结合效果。具体来讲,Encoder是通过随机masking的方式学习语言模型,而这种被随机masked的token会让expert的路由选择出现不均衡。另一方面,考虑到Decoder类的GPT模型比Encoder类的Bert模型有更广泛使用场景,因此我们采用GPT+MoE的技术架构路线,探索单机最高能效的绿色低碳GPT大模型训练&推理软硬一体化适配技术在中文文本生成场景的落地可行性。
基于当前比较成熟的分布式MoE专家路由选择技术,采用Switch Transformer[2]中的top-1路由机制。每个Expert根据如下的softmax函数被赋予一个概率值,取概率最高(top-1)的那个Expert当作网络的FFN层。其中W_r是做路由选择时需要学习的参数。
GPT-MoE训练&推理能效分析
基础预训练模型训练&推理性能分析
任何一种稠密(Dense)的GPT模型,都有一种效果与之对应的训练&推理速度更快的稀疏(MoE)GPT模型。我们的目标是在受限硬件比如单机条件下找到这种GPT-MoE模型配置,然后通过对MoE算法进行改进来进一步提升它的训练能效。我们通过对比稠密&稀疏模型的训练&推理性能,来发现与稠密模型等价的高能效稀疏模型。
8种GPT模型的参数量,模型结构,训练超参数如下表所示:
如下图所示,1.3B+MoE32/64模型在相同的step下对比1.3B dense表现出更低的验证集loss,其中1.3B+MoE-64模型的loss甚至低于2.7B dense模型
5个模型中,0.35B+MoE-64的训练吞吐速度最快,是其他模型的2倍左右。其余四个模型中,吞吐速度较高的是1.3B dense和1.3B+MoE-32,1.3B+MoE-64和2.7B dense的速度相近。如下图所示:
推理吞吐速度方面,1.3B Dense的显存消耗最少,0.35B+MoE64的延迟最低。
input_len = 20
output_len = 128
batch_size = 1
通过以上的图表分析,我们能大致判断出2.7B-Dense模型对应的高能效的稀疏模型是以1.3B的dense模型为底座,同时配置32或者64个专家的MoE模型。下面我们重点分析下1.3B+MoE-32/64和2.7B dense模型的性价比。在单机A100上预训练200个小时后,借助Tensorboard画出预训练验证集loss曲线。我们发现在验证集loss到达2.16时,1.3B+MoE-64模型的收敛速度是2.7B dense的1.17,1.3B+MoE-32的收敛速度落后于2.7B dense模型15%,如下图所示:
从下图中的基于Faster Transformer的单级单卡推理性能上看。1.3B+MoE-32和1.3B+MoE64的吞吐速度差不多且都高于2.6B dense模型,这是符合预期的,因为他们的底座大小都只有1.3B。
中文ZeroShot-NLU效果评测
中文文本生成效果评测
文本补全
诗歌生成
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输入prompt |
类型#裙*颜色#白色*风格#清新*图案#刺绣*裙下摆#花边*裙长#连衣裙*裙领型#v领*裙款式#抽褶 |
类型#裤*材质#羊毛 |
达摩院 1.3B Dense (51200) |
这款连衣裙采用了清新的白色调,给人一种清爽的感觉,同时,还带来了清爽的视觉感。裙身上的刺绣图案,精致美观,尽显浪漫的气息。而v领的设计,则为其增添了几分优雅的气息。再加上褶皱的裙摆,更是增添了灵动的感觉。 |
这款羊毛裤,采用了羊毛的材质,手感柔软,穿着舒适,且不易变形,且不易变形,耐穿性强。裤子的版型是有点微微的,可以很好的修饰腿型,拉长腿部比例,显得腿部更加修长。 |
达摩院 2.7B Dense (51200) |
连衣裙是每个女们的必备,这款连衣裙采用了清新的绿色调,带来一种清新淡淡雅的气质,同时也带来清新的视觉效果。v领的设计,更能衬托出优美的天鹅颈,还可以很好的修饰脸型和脸型,更好的展现出女性的柔美。>裙子上的花朵刺绣花边装饰,更具时尚气息,更是让人眼前一亮。 |
针织衫采用优质的纯棉,手感柔软,穿着舒适透气,穿上身不勒身形。裤身采用了弹力的针织面料,手感舒适,穿着舒适亲肤。裤腿处的侧边采用的开口设计,不仅可以起到修饰腿部的作用,又能够更加的显腿长,同时也能让你轻松拥有型。 |
PAI 0.35B+MoE-64 (70k) |
这款连衣裙采用了清新的白色调,搭配精致的刺绣花边,尽显甜美气质。v领的设计,修饰脸型,衬托出精致的脸庞。褶皱花边的袖口,更显甜美气质。 |
这款裤子采用了羊毛的面料,具有较好的弹性和透气性,穿着起来舒适。裤子的版型设计,能够很好的修饰腿型,让你看起来更加的修长。裤子的版型设计,能够很好的修饰腿型,让你的腿部看起来更加的修长。 |
PAI 1.3B+MoE-32 (70k) |
这一款碎花连衣裙采用了精致的刺绣花朵,清新的气息。清新的花边,更加的清新颖,让你在春季节的感觉。 |
经典百搭的一款针织衫,在视觉上的设计,让你的同时也很好的穿搭。这款牛仔裤子的裤子采用了经过的设计,更是很好的修饰身体的腿型,穿着舒适又不紧。 |
PAI 1.3B+MoE-64 (70k) |
清新的粉红色连衣裙,穿上身后能够衬托出女性的柔美。领口处采用的是花边的设计,让整体的层次感更加的精致,更能凸显甜美。圆领的领口设计,更加的修饰脸型,更显精致,而且不挑人的脸蛋糕裙摆,更能凸显女性的精致魅力 |
这款裤子的版型设计,可以说是腿部的位置,可以很好的拉长了身材比例,而且不会有紧绷的效果,让人看起来更加的有型。而且有着很高的剪裁设计,能够很好的修饰腿型,还能很好的遮肉,让腿部的肉肉,还能很好的展现你的腿部的曲线。 |
作文生成
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输入prompt |
信任*老板*商店*还给*气喘吁吁 |
美丽*成为*现实*忘不了*逼真 |
达摩院 1.3B Dense (51200) |
回到家,我和老妈气喘吁吁地赶到附近的小店去买了一张贺卡。我把写得一片“对联”的纸贴在“商店”的墙上,还给老板20元钱。老板还给我做了一个“会飞”的邮局董事长呢!我还在纸上写了一些祝福语。老板还夸我是一个诚实的好孩子呢!最后,我还当上了董事 |
谁不曾有过那种梦呢?谁不曾有过那种美丽,让人向往的美丽呢?当你忘不了那些令人向往的梦时,那是一种多么诱惑而又美丽的梦啊!在那里人们可以大肆的陶醉一番,而在那里人们也可以过目不忘,可为什么呢?梦总是那么深远大,而又有多远大的吸引力。 |
达摩院 2.7B Dense (51200) |
回到家,我急不可待地把这件事说给了他们,他们听,我刚说完还感动万分,立刻向商店去买了盒方便面。谁知>商店里的老板娘火冒三丈,拿起了那盒快就准备好的方便面。“还给?”我急得心都快跳了出来。这时,走进商店,妈妈拿起一件外套心仪已是生了。 |
谁不曾有过那样的梦呢?谁不曾有过那样的理想呢?这毕竟是过去,而将来又会成为现实,忘不了的事,成为记忆中的一页记忆。这其中当然包含了许多道理,也有很多无法用言的东西,但它们都会成为我心中最美丽的梦境,我迷恋着美丽而令我向往的梦! |
PAI 0.35B+MoE-64 (70k) |
回到家,我把我做的手工事一五一十地告诉了他,老板气喘吁吁地说:“你怎么可以这样做!你这样做是不对的,我们应该把你的信任还给你,你看行不行?”听完后,我心情舒畅多了,心想:我以后做事一定要细心。于是,我便把信任还给店里,到了商店,把我买下的信 |
谁不曾有过美丽的梦?谁不曾有过梦的历险?谁不曾有过美丽的梦?谁不曾有过梦的迷茫?谁都不曾有过梦的逼真?我忘不了我的梦,我的梦是成为一名画家;我忘不了我伟大的梦:成为一名作家;我忘不了我的梦是成为一名画家;我更忘不了我的美丽中国 |
PAI 1.3B+MoE-32 (70k) |
回到家,我便气喘吁吁地冲到商店,把钱还给老板说:“老板,你,你,我说话算数,还剩15元钱,够本就行了!”老板仍然不信任我,问道:“怎么回事?”“把钱拿去还给老板。”我只好硬着头皮罢了。 |
谁不曾有过这样的梦呢?似乎很逼真,让人忘不了,也很难想象;似乎很难想象,但它终究是现实,梦终究是美丽的, 即使梦不是想象,它终究是逼真,因为美丽的事物总有被我们忽略的一面而不被我们忽略存而已。梦永远在身边,却不在身边,只要随心走 |
PAI 1.3B+MoE-64 (70k) |
回到家,老板气喘吁吁地说:“我还给你买了一件衣服,你快去商店给老板买一件衣服吧!我还给你买了一件衣服,你快去商店吧!”老板还不停地点着头。老板不信任他,他就把钱还给了老板。 |
谁不曾有过那种梦呢?我想,那一定是美丽的梦,可是现实却逼真的梦,成为了现实中真实的梦,让人难以忘却。我想,这就是我梦中的美丽梦。我的梦,成真而又真实的梦,让人忘不了。 |
自研GPT-MoE算法创新&实验分析
背景
Top-1 Gating 是目前最主流也最有效的 Routing 算法,但是也有着明显的缺点。例如,在 Top-1 Gating 中,每一个 Token 仅会被交给一个 expert 处理,因此,时常会出现某些 expert 需要处理很多 token,而有些 expert 仅需处理极少数量的 token 的情况,这导致处理极少 token 的 expert 无法获得足够多的信息,无法得到充分的利用。
高能效专家路由选择
因此,我们自研了新的路由算法,如下图所示。我们的算法让 expert 主动选择固定数量(capacity)的 token,同一个 token 可以同时被不同的 expert 处理,从而使每一个 expert 都能得到充分的训练。
最后生成的 token 的表示,则采用 weighted sum 的方式,将来自不同 expert 生成的表示加权求和并经过Expert Residual模块,以获得最终的 token 表示。这样的表示,由于有多个 expert 的共同作用,因此更加鲁棒。
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- 计算 expert 对 token 的偏好:
其中是输入的 tokens 的表示,
是 experts 的权重,
表示输入 token 的数量,
表示 expert 的数量,
表示隐藏特征的维度,
为每一个 expert 对输入的每一个 token 的偏好程度;
2. L-Softmax 算法训练expert权重
训练过程中利用 L-Softmax loss 优化 experts 的权重 ,实现每一个expert对token都具有可区分的的偏好。
3. 每个 expert 选取固定数量的 token:
其中, k 就是我们预先确定的,每个 expert 可以处理的最多 token 的数量, 记录了每个 expert 需要处理的 tokens 的索引;
4. 计算最后的输出:
每一个 expert 根据索引计算出对应 tokens 的表示,并将不同 expert 对同一 token 生成的表示加权求和,最后通过 Expert Residual 模块生成最终的输出 。
实验分析
下图是采用自研算法与 Top-1 Gating、s-BASE 算法的验证集 loss 随训练 step 变化的曲线图,我们可以发现,采用自研算法的验证集 loss 始终低于 top-1 gating 和 s-BASE 算法的验证集 loss,证明了我们自研算法的有效性。
同时,我们观察到,验证集 loss 首次低于 2.7 的时间,自研算法的速度是 s-BASE 的 1.48 倍,极大的减少了模型训练的开销。
此外,我们也分析了自研算法和 Top-1 Gating、s-BASE 的训练吞吐,如下图所示,采用自研算法相比于 s-BASE 的训练吞吐提升了 1.17 倍。
基于PAI DLC的GPT-MoE预训练
Rapidformer为EasyNLP中各种Transformer模型提供训练加速能力,这是通过有机整合微软的DeepSpeed,英伟达的Megatron来做到的,如下图所示:
在GPT-MoE大模型的预训练中,我们用到的主要训练加速核心技术包括:
混合精度训练(Mixed Precision Training)采用混合精度训练的好处主要有以下两点:1. 减少显存占用,由于FP16的内存占用只有FP32的一半,自然地就可以帮助训练过程节省一半的显存空间。2. 加快训练和推断的计算,FP16除了能节约内存,还能同时节省模型的训练时间。具体原理如下图所示,核心是在反向传播参数更新的时候需要维护一个FP32的备份来避免舍入误差,另外会通过Loss Scaling来缓解溢出错误。
选择性激活重算(Selective Activation Recomputation)在神经网络中间设置若干个检查点(checkpoint),检查点以外的中间结果全部舍弃,反向传播求导数的时间,需要某个中间结果就从最近的检查点开始计算,这样既节省了显存,又避免了从头计算的繁琐过程。实际使用时,有些layers产生的激活值大但是计算量小,需要选择性的过滤掉这一部分的激活值,保留重要的激活值,以节省重计算量。
Zero优化器状态切分 (The Zero Redundancy Optimizer)是一种用于大规模分布式深度学习的新型内存优化技术。ZeRO具有三个主要的优化阶段分别对应于优化器状态,梯度和参数的划分。我们这里使用的是Zero-1优化器状态分区。
序列并行 (Sequence Parallelism)是一种对长序列进行切分从而加速训练的技术,在Tensor Parallelism的基础上,将Transformer核的LayerNorm以及Dropout层的输入按Sequence Length维度进行了切分,使得各个设备上面只需要做一部分的Dropout和LayerNorm即可。这样做的好处有两个:1. LayerNorm和Dropout的计算被平摊到了各个设备上,减少了计算资源的浪费;2. LayerNorm和Dropout所产生的激活值也被平摊到了各个设备上,进一步降低了显存开销。
接下来我们通过PAI-DLC产品来演示如何执行GPT-MoE的基础预训练。
环境准备
首先通过阿里云产品机器学习平台PAI页进入容器训练DLC创建新的训练任务,如下图所示。
有三个关键的地方需要配置,分别是专属镜像,数据集以及执行命令。节点镜像地址配置为:pai-image-manage-registry.cn-shanghai.cr.aliyuncs.com/pai/pai-rf-image-poc-moe:0.2。执行命令配置为:
其中dlc_run_pretrain_megatron_gpt.sh可以从EasyNLP的github中获取:https://github.com/alibaba/EasyNLP/blob/master/examples/rapidformer/gpt_moe/run_pretrain_megatron_gpt.sh 传递给dlc_run_pretrain_megatron_gpt.sh的主要有以下11个参数,分别是:
资源&数据准备
由于预训练数据集体积比较大,采用下载的方式不是很方便。借助于DLC提供的OSS路径的挂载功能,可以很方便的直接使用存储在OSS上的大规模预训练数据集。
任务资源配置建议使用单机八卡A100来训练1.3B以上的GPT-MoE模型。
任务创建
任务创建完成后,进入任务监控页面观察任务执行状态,如下所示:
点击日志查看运行状态,如下所示:
基于PAI DSW的GPT-MoE微调诗歌生成
使用DLC完成GPT-MoE的基础预训练后,还需要对模型进行微调才能在下游任务生成领域比如诗歌,小说,文等领域获得比较好的生成效果。接下来我们通过PAI-DSW产品来演示如何执行GPT-MoE的下游任务微调。我们以0.35B+MoE64的GPT大模型为例,尝试对诗歌生成任务进行微调来获得比较好的生成效果。
环境准备
首先创建DSW任务,资源类型选择单机八卡V100-32G,如下所示:
由于预训练checkpoint体积比较大,采用下载的方式不是很方便。借助于DSW提供的OSS路径的挂载功能,可以很方便的直接使用存储在OSS上的预训练模型来进行下游任务微调,配置方法如下图所示。
接着配置镜像,采用和DLC中同样的镜像地址:pai-image-manage-registry.cn-shanghai.cr.aliyuncs.com/pai/pai-rf-image-poc-moe:0.2
创建好后,点击打开进入到DSW交互式开发环境
数据准备
首先,您需要下载用于本示例的训练和测试集,并创建保存模型的文件夹,命令如下:
数据下载完成后,可以通过以下代码查看第一条数据。在训练集验证集中,每一行为一条诗歌数据。
初始化
在EasyNLP专属镜像环境下,我们首先引入模型运行需要的各种库,并做一些初始化。在本教程中,我们使用gpt-moe-0.35B+MoE64作为预训练模型底座。
模型训练&评估
一步执行
值得一提的是,上述所有训练/评估,都已经被集成到EasyNLP/examples/rapidformer/gpt_moe/finetune_megatron_gpt.py中,可采用直接执行脚本文件EasyNLP/examples/rapidformer/gpt_moe/run_finetune_text_generation_gpt.sh的方式,一步执行上述所有训练/评估。根据脚本run_finetune_text_generation_gpt.sh,需要设置的具体参数如下:
分析Tensorboard
分析Tensorboard,对比不同实验参数设置,比如我们选择调试训练轮次分别是2和5,观察收敛曲线的变化,如下所示:
从上图可以看出,训练轮次越大,验证集loss越低,收敛效果越好。于是我们选择训练5个epoch后的ckpt来做诗歌生成的预测
模型预测
文本生成效果预测已经被集成到EasyNLP/examples/rapidformer/gpt_moe/generate_text_gpt.py中,可采用直接执行脚本文件EasyNLP/examples/rapidformer/gpt_moe/run_text_generation_gpt.sh的方式,一步执行诗歌生成和预测。首先按照如何格式准备预测用的数据集。
然后根据脚本run_finetune_text_generation_gpt.sh里面的参数设置,运行命令:sh run_text_generation_gpt.sh
生成结果如下:
基于PAI EAS的在线推理部署
使用DSW完成GPT-MoE在下游任务上的微调后,就可以在线部署下游文本生成任务的服务了。接下来我们通过PAI-EAS产品来演示如何执行GPT-MoE的下游任务服务的在线部署。
开发基于FasterTransformer的Processor
首先使用Faster Transformer Converter将微调后的诗歌模型进行格式转换
cd ~/RapidformerPro/examples/fastertransformer
sh run_convert.sh
然后基于EAS提供的开发参考https://help.aliyun.com/document_detail/130248.html,开发文本生成processor。核心process方法参考如下
搭建在线服务
基于ModelScope的在线文本生成演示
我们已经搭建了诗歌,广告文案,作文三个文本生成服务,具体的在线体验地址是:https://www.modelscope.cn/models?name=moe&page=1
我们可以修改modelscope页面上的README.md信息来设计应用样式
在modelscope上呈现出来的效果如下所示:
参考文献
[1] . Outrageously Large Neural Networks: The Sparsely-Gated Mixture-of-Experts Layer
[2]. GShard: Scaling Giant Models with Conditional Computation and Automatic Sharding
[3]. Switch Transformers: Scaling to Trillion Parameter Models with Simple and Efficient Sparsity
[4]. BASE Layers: Simplifying Training of Large, Sparse Models
[5]. Hash Layers For Large Sparse Models
[6]. TAMING SPARSELY ACTIVATED TRANSFORMER WITH STOCHASTIC EXPERTS
[7]. GLaM: Efficient Scaling of Language Models with Mixture-of-Experts
[8]. Unified Scaling Laws for Routed Language Models
[9]. Designing Effective Sparse Expert Models
[10]. Large Margin Deep Networks for Classification