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公司介绍
深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的*高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。
2020年7月，普渡科技获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，8月，再次获得由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资；2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资。目前在职员工1000多人，有志之士持续招募中。
福利待遇：
1、提供同行业极富竞争力的薪酬待遇，优秀员工每年将有2次调薪机会，更可获得优厚年终奖激励
2、入职即购买五险一金，享受5-15天的法定带薪年假及1-10天的奖励年假
3、入职满半年以上员工，每年度由公司安排一次免费健康体检
4、弹性工作时间，灵活考勤，每月设有全勤奖励
5、每月团建活动、每月生日会、年度旅游、节日礼品发放
公司地址：深圳南山区深圳国际创新谷1栋A座/成都市高新区孵化园5号楼
Slam算法工程师
薪资：20k-40k
岗位职责
具体方向：多线激光slam、单线激光slam、vslam、雷达、超声波及高精地图算法方向
1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建；
2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代；
3.负责SLAM定位算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
任职要求
1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；
2.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法；
3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法；
4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先；
6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
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