负载均衡是高性能和高并发的基础，通过负载均衡，可以将流量均匀分布到集群的多个节点上，Envoy负载均衡的设计和实现如下。
1.优先级
Envoy集群管理也是以优先级为基础进行组织的，单个集群按照优先级划分为不同的节点集合，集群成员信息变化时也会按照优先级进行重新组织和整理。
负载均衡选取时，Envoy默认只在最高优先级的候选集中进行选取，出于高可用的考虑，一般都会指定比最高优先级小的可用优先级为备选，这样当最高优先级的候选集中的服务节点均不可用时，可以通过故障转移机制将流量转移到备选优先级对应的候选集中。
2.恐慌阈值
负载均衡选取过程中，Envoy默认优先选择健康的节点，但由于故障等，一个集群的健康节点比例过低时，按照健康节点的选取策略，集群的全部流量会全部涌向为数不多的健康节点上，容易引发健康节点因为流量过大而雪崩的现象，导致整个集群全部不可用。
为了解决这个问题，Envoy引入了恐慌阈值的概念，默认的恐慌阈值是50%，当健康节点占所有节点的比例下降到恐慌阈值时，选取节点时不再局限于健康节点范围内，而是在所有节点范围内选取。
3.区域感知负载均衡
区域感知负载均衡，顾名思义，负载均衡时优先选取和当前区域相同的服务节点，区域感知特性是Envoy中所有负载均衡算法的基石。
hostSourceToUse是区域感知路由的核心实现，首先基于优先级选取初始候选集，默认采用选取健康节点的策略，如果触发恐慌阈值，则退化到选取当前所有节点；然后判断当前是否满足区域感知负载均衡的条件，如果不满足，则直接返回，否则通过区域感知路由算法获取合适的节点列表。综合来看，目标候选节点集合的选取条件包括优先级、区域和是否需要健康节点这几个核心因素。
4.资源限制机制
任何系统的资源都是有一定限度的，如果使用超过一定限度，就会出现各种各样的问题，影响系统的整体可用性，因此为了保障系统的可用性，需要有相应的资源管理机制，保障关键资源的合理使用。
Envoy针对Upstream集群的一些关键资源，比如Upstream集群最大连接数、最大请求数等，通过resource manager进行管理。
resource manager进行资源管理的方式很简单，在资源创建时指定资源的配额限制，同时提供相应的资源更新和配额检查接口。当使用和归还资源时更新相应的资源计数；通过资源配额检查接口判断资源当前是否还有富余。
为了实现资源管理的灵活性，resource manager针对每个资源设置一个开关变量key，从而通过开关特性机制动态修改资源的当前值。
另外，针对每个资源设置一个stats项，当资源超过限额时设置stats状态为超出配额，这样外界通过HTTP管理接口实时查看Envoy运行状态时，也可以查看当前所有的资源状态，比如是否超出资源配额等。
5.全局限流机制
尽管Envoy提供了完善的资源限制机制，可以很大程度上保证顺利访问Upstream的资源和应对压力情况，但对于有大量客户端的服务端程序来说，从任何一个客户端都很难确切地了解服务端程序的真实压力情况，并进行准确的资源限制，因此需要有一个从服务端角度出发的全局视角，对客户端/服务器之间的通信和链路情况进行限制与管控，全局限流就是解决这个问题的一个很好的机制。
Envoy当前支持网络层面和HTTP层面两种限流方式。网络层面的限流可以针对需要限流的连接设置网络限流过滤器，这样当新连接创建时，Envoy会通过gRPC远程访问全局限流服务判断是否允许访问，如果不允许，限流插件会在新数据到来时直接返回出错提示。HTTP层面的限流是针对请求级别的，每个HTTP请求会有相应的路由，路由访问前，通过gRPC远程访问全局限流服务判断是否允许访问，如果不允许，则返回失败。