重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

时间:2022-12-29 16:59:08

主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解,干货满满,线下的答疑更是赢得了同学们的好评。

本期由在国内知名研究院就职,具有多年机器人从业经验的单鹏辉工程师分享,分享的主题为《ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。

 

 直播时间

12月23日(本周三) 20:00

 

 直播地址

在本公众号后台,回复「ORB-SLAM3」,获得线上直播链接。

 

 讲嘉宾

   单鹏辉

  国内知名研究院就职,多年机器人从业经验,主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。

 

 课程大纲

1.ORB-SLAM3系统介绍

2.提取特征点的原理及实现

3.提取特征点流程总结

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重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

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