主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解,干货满满,线下的答疑更是赢得了同学们的好评。
本期由在国内知名研究院就职,具有多年机器人从业经验的单鹏辉工程师分享,分享的主题为《ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现》,主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解,欢迎大家参与线上讨论。
直播时间:
12月23日(本周三) 20:00
直播地址:
在本公众号后台,回复「ORB-SLAM3」,获得线上直播链接。
主讲嘉宾:
单鹏辉
国内知名研究院就职,多年机器人从业经验,主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。
课程大纲:
1.ORB-SLAM3系统介绍
2.提取特征点的原理及实现
3.提取特征点流程总结
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