usr和目录结构
1、/usr中的usr，指的是Unix System Resource，而不是User。
2、/usr/bin下面的都是系统预装的可执行程序，会随着系统升级而改变。
3、/usr/share/bin 可以通过web访问的程序一般放在这里。
4、/usr/local/bin目录是给用户放置自己的可执行程序的地方，推荐放在这里，不会被系统升级而覆盖同名文件。
5、local 目录下的都不是系统预装，而是手动编译或者安装的程序
6、 /usr/sbin放置一些用户安装的系统管理的程序。比如dhcpd、httpd、in.*d、netconfig、swap、tcpd、tcpdump。
ps命令
执行ps -ef | grep nginx命令后，显示在最后面的是COMMAND，也就是所执行的指令。
1、下面这个是执行了./objs/nginx -c ./conf/nginx.conf命令启动的nginx。
2、下面这个是执行了./objs/nginx命令启动的nginx。
kill命令
语法：
常用的命令：
1 (HUP)：重新加载进程。
9 (KILL)：杀死一个进程。
15 (TERM)：正常停止一个进程。