目录
教程
添加用户和用户组
安装SSH
apt换源
pip换源
升级Python
开启远程桌面(windows连接，desktop版ubuntu)
升级CMake3.22
安装Samba
安装Mosquitto MQTT
安装EMQX MQTT
安装Redis
安装LAMP
安装typecho
安装g20
关闭搜索，节省内存
VirtualBox开启双屏
VirtualBox增加磁盘内存
清理apt无用源
安装NVIDIA驱动
安装mosquitto
安装LAMP
安装字体
报错
Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'
ssh REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED
欢迎关注公众号：小锋学长生活大爆炸
教程
添加用户和用户组
添加用户
添加sudo权限
sudo usermod -G sudo <username>
添加root权限
修改添加：
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
<username> ALL=(ALL) ALL
安装SSH
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl status ssh
如果ssh连不上桌面版Ubuntu，记得这里开一下：
apt换源
备份：
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk
修改：
sudo rm /etc/apt/sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list
注意根据不同版本：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
填入：
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
pip换源
mkdir ~/.pip
sudo vim ~/.pip/pip.conf
输入：
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
升级Python
不推荐手动升级，容易出问题。还是上anaconda吧。
sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo apt install python3.7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2
sudo update-alternatives --config python3 # 选Python3.7那个
sudo apt-get remove python3-apt
sudo apt-get install python3-apt
开启远程桌面(windows连接，desktop版ubuntu)
安装vino 用于设置共享桌面
sudo apt-get install vino
设置共享桌面（可选，好像可以不用开）
安装dconf-editor
sudo apt-get install dconf-editor
启动dconf-editor
依次展开org->gnome->desktop->remote-access，将 requre-encryption 设为 False
安装xdrp
sudo apt-get install xrdp
一旦安装完成，Xrdp 服务将会自动启动。你可以输入下面的命令，验证它：
sudo systemctl status xrdp
默认情况下，Xrdp 使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key,它仅仅对“ssl-cert” 用户组成语可读。运行下面的命令，将xrdp用户添加到这个用户组：
sudo adduser xrdp ssl-cert
重启 Xrdp 服务，使得修改生效：
sudo systemctl restart xrdp
打开win10远程连接，进行连接。这里的用户名填写你系统的用户名，密码填写设置共享桌面的密码
如果黑屏，可以先注销原有的用户登录（也就是另一个地方已经登录了这个用户了，需要先注销登录）。
升级CMake3.22
下载
wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz
解压
tar zxvf CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz
编译安装
cd CMake-3.22.0-rc2
cmake .
make
sudo make install
更新
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force
查看
删除安装包
cd ..
rm CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz
rm -rf CMake-3.22.0-rc2/
安装Samba
安装
sudo apt update
sudo apt install samba samba-common
创建一个用于分享的samba目录（如果在/home就跳过这步）
mkdir /home/<username>/sambashare/
给创建的这个目录设置权限
sudo chmod 777 /home/<username>/sambashare/ -R
添加用户(下面的sxf是我的用户名，之后会需要设置samba的密码)。这里添加的用户在 Linux 中必须存在。
配置samba的配置文件
sudo nano /etc/samba/smb.conf
在配置文件smb.conf的最后添加下面的内容
[sambashare]
comment = Samba on Ubuntu
path = /home/<username>/sambashare
read only = no
browsable = yes
public = yes
available = yes
writable = yes
valid users = sxf
write list = sxf
create mask = 0700
directory mask = 0700
force user = sxf
重启samba服务器
sudo service smbd restart
Windows徽标+R 在弹出的运行窗口中输入 \\ip 即可访问。输入samba用户名及密码访问即可看到共享，然后就可以在Linux系统与Windows系统直接进行文件共享了
安装Mosquitto MQTT
sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install mosquitto-clients
sudo apt clean
安装EMQX MQTT
wget https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/v5.0-beta.2/emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.deb
sudo dpkg -i emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.deb
emqx start
安装Redis
sudo apt update
sudo apt install redis-server -y
sudo systemctl status redis-server
远程访问：
1、服务器后台控制台放行6379端口。
2、修改配置文件。
sudo nano /etc/redis/redis.conf
取消注释：
# bind 0.0.0.0 ::1
改为：
bind 0.0.0.0
sudo systemctl restart redis-server
3、设置密码。
sudo vi /etc/redis/redis.conf
取消注释：
# requirepass foobared
并改为你的密码：
requirepass 123456
sudo systemctl restart redis-server
安装LAMP
sudo apt install apache2 -y
sudo apt install mysql-server mysql-client
sudo apt-get install php
sudo apt-get install libapache2-mod-php
sudo apt-get install php-mysql
# 设置mysql密码：
sudo mysql_secure_installation
如果mysql报错“'Access denied for user 'root'@'localhost'”，解决方法：
sudo mysql
-- for MySQL
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '你的密码';
安装typecho
1、完成上面的LAMP安装
2、进入apache目录下
3、下载typecho安装包并授权
官网：Typecho Official Site
cd /var/www/html
git clone https://hub.fastgit.org/typecho/typecho.git
sudo chmod 777 /var/www/html -R
sudo mv typecho/* ./
sudo apt install php-mbstring
sudo /etc/init.d/apache2 restart
4、数据库增加一个typecho的database
mysql -uroot -p
mysql> create database typecho;
5、浏览器进入安装页面
http://你的服务器ip/install.php
6、根据指引完成安装即可
安装g20
uoip/g2opy: Python binding of SLAM graph optimization framework g2o (github.com)
关闭搜索，节省内存
1、Settings -> Search，关闭搜索
2、执行
systemctl --user mask tracker-store.service tracker-miner-fs.service tracker-miner-rss.service tracker-extract.service tracker-miner-apps.service tracker-writeback.service
tracker reset --hard
3、重启
VirtualBox开启双屏
1、关闭虚拟机（如ubuntu）
2、打开虚拟机的“设置->显示->监视器数量”，改为“2”
3、启动虚拟机
4、“启用”显示屏2
5、双屏开启完成，分别拖到两个物理显示器即可
VirtualBox增加磁盘内存
0、查看磁盘使用情况：df -h
1、关闭ubuntu，打开“管理 - 虚拟介质配置”。
2、选中要增加的“镜像vdi”，调整大小。
3、打开ubuntu虚拟机，安装分区管理软件gparted。（因为上面只是增加了空间，并没有分配）
然后命令框输入
4、上图中，灰色unallocated的左边的如果没有另外的分区，则可以跳过步骤5和8。
5、点击右边灰色unallocated的左边的白色块，右击，选择“swapoff”，然后删除该swap分区。
6、选择要待扩容的根分区，这里是“/dev/sda2”。将条拉满(注意剩5G空间用于重建swap分区，不要的话也可以不留)，再点确定。
7、跟上面一样，再选择待扩容的分区，这里是“/dev/sda5”。将条拉满，再点确定。
8、这里可以重建swap分区（我就不建了，内存够用）。创建完记得跟步骤5一样点一下“swapon”。
9、点击“应用”，完成操作。
10、再去看一下，发现修改成功了。
清理apt无用源
对于如这种情况的：
sudo add-apt-repository --remove ppa:george-edison55/cmake-3.x
或者
sudo apt install ppa-purge
sudo ppa-purge [options] <ppa:ppaowner>[/ppaname]
# 具体用法：https://askubuntu.com/questions/307/how-can-ppas-be-removed
安装NVIDIA驱动
虚拟机上装不了cuda，可以考虑 docker版。
安装：
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
sudo ubuntu-drivers install
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
重启虚拟机，验证：
nvidia-smi
lspci | grep -i nvidia
安装mosquitto
sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa # 引入mosquitto仓库
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto -y # 安装mosquitto包
sudo apt-get install mosquitto-clients -y # 安装mosquitto客户端
sudo service mosquitto status # 查询mosquitto是否正确运行
若需配置文件，请另外搜索（sudo vim /etc/mosquitto/mosquitto.conf）。
测试：
#打开一个终端，执行以下命令订阅主题"mqtt"
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
#打开另外一个终端，发布消息到主题 “mqtt”
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
#现在你会看到消息被显示在前一个终端上了.
#通过以下命令，可以定于到官放所有测试的mqtt信息，当然你发布的信息别人也能订阅到
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "#" -v
#也可以在官方mqtt服务下发布自己专属的信息
mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123" -v
#订阅自己的信息
mosquitto_pub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123" -m "hello mqtt"
安装LAMP
# Apache
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install apache2 -y
sudo systemctl status apache2
# MySQL
sudo apt-get install mysql-server -y
sudo systemctl status mysql
# 如果安装出错，请参考：https://*.com/questions/47075429/error-setting-up-mysql-table-mysql-plugin-doesnt-exist
sudo service mysql start
sudo mysql_secure_installation
# 如果跟我一样装不成功，就换宝塔面板装吧。。。。
sudo service mysql stop
sudo apt-get --purge remove "mysql*" -y
sudo rm -rf /etc/mysql/
sudo mysql_secure_installation # 设置密码
# PHP
sudo apt install php libapache2-mod-php php-mysql -y
sudo systemctl restart apache2
sudo apt-cache show php-gd # 安装模块，如php-gd，或全部php*
安装字体
1、下载免费字体：
sudo cp *.ttf /usr/share/fonts
3、建立字体缓存
4、验证
报错
Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'
今天vscode上用OpenCV忽然报这个错：
是cv::imshow这个函数无法执行显示。
解决：
需要在命令窗口中执行才行。
ssh REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED
清除缓存即可
ssh-keygen -R "you server hostname or ip"
