ARM有2种方法可实现程序的转移：
- 一种是利用传送指令直接向PC寄存器R15中写入转移的目标地址，通过改变PC的值实现程序的转移；
- 另一种就是利用转移指令。
ARM的转移指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转，根据完成的功能它可以分为以下4种 ：
- B 转移指令
- BL 带链接的转移指令
- BX 带状态切换的转移指令
- BLX 带链接和状态切换的转移指令
转移和转移链接指令（B，BL）
转移指令B在程序中完成简单的跳转指令，可以跳转到指令中指定的目的地址。BL指令完全象转移指令一样地执行转移，同时把转移后面紧接的一条指令的地址保存到链接寄存器LR（r14），这样可以实现子程序的返回。
二进制编码
跳转目标地址的计算方法：先对指令中定义的有符号的24位转移量用符号扩展为32位，并将该32位左移2位形成字的偏移，然后将它加到程序计数器PC中（相加前程序计数器的内容为转移指令地址加8字节）。一般情况下汇编器将会计算正确的偏移。
转移范围为±32MB。
L标志为1时，为转移连接指令。
汇编格式
L指定转移与连接属性，如果不包括L，便产生没有连接的转移。<cond>是条件执行的助记符扩展，缺省为AL，即无条件转移。<target address>一般是汇编代码中的标号，是转移到的目标地址。
举例：
（1）无条件转移
（2）执行10次循环
（3）调用子程序
注意：在子程序返回之前，不应再调用下一级嵌套子程序。
汇编语言子程序调用及返回
在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下：
其中，subname是被调用的子程序的名称。BL指令完成两个操作：将子程序的返回地址放在LR寄存器（r14）中，同时将PC寄存器值设置成目标子程序的第一条指令地址。
在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器（r14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（r15）。
（4）子程序的嵌套调用
为了实现子程序的嵌套调用，应该在调用嵌套子程序之前，先将R14内容压栈保存。如：
（5）条件子程序调用
注意：只有SUB1不改变条件，这里才能正常运行。
当转移指令转移到32MB地址空间之外时，将产生不可预测的结果。
转移交换和转移链接交换（BX，BLX）
这些指令用于支持Thumb（16位）指令集的ARM芯片，程序可以通过这些指令完成处理器从ARM状态到Thumb状态的切换。类似的Thumb指令可以使处理器切换回32位ARM指令。
在第一种格式中，寄存器Rm的值是转移目标，Rm的第0位拷贝到CPSR中的T位，进而决定是切换到Thumb状态还是ARM状态。[31：1]位移入PC。
如果Rm[0]是1，则切换到Thumb状态，并在Rm中的地址处开始执行，但需将最低位清0，使之半字对齐。
如果Rm[0]是0，则切换到ARM状态，并在Rm中的地址处开始执行，但需将Rm[1]清0，使之半字对齐 。
ARM的状态寄存器CPSR中的状态控制位T-bit（位[5]）决定了当前处理器的运行状态，因此，可以通过MSR和MRS指令来直接修改CPSR的状态位，也能够改变处理器运行状态
但由于ARM采用多级流水线的结构，这样做会造成流水线上预取指令的执行错误，而如果用BX指令，则不会出现这样的问题
下面是一段直接进行状态切换的例程。
参考文献：
孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.