Huawei LiteOS 开发指南

Huawei LiteOS是轻量级的实时操作系统，是华为IOT OS。

官网：https://www.huawei.com/minisite/liteos/cn/index.html

Huawei LiteOS 开发指南

Huawei LiteOS简介

Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。

本项目属于华为物联网操作系统Huawei LiteOS源码，现有基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持tickless机制，支持定时器对齐。

同时提供端云协同能力，集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互联协议栈，且在LwM2M的基础上，提供了AgentTiny模块，用户只需关注自身的应用，而不必关注LwM2M实现细节，直接使用AgentTiny封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。

Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕NB-IoT物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴，构建开源的物联网生态,目前已经聚合了30+ MCU和解决方案合作伙伴，共同推出一批开源开发套件和行业解决方案，帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务，客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

Huawei LiteOS Kernel的基本框架图：

Huawei LiteOS 开发指南

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS Kernel的优势

高实时性，高稳定性。

超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。

低功耗。

支持动态加载、分散加载。

支持功能静态裁剪。

各模块简介

任务
提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步

信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关
提供中断、定时器等功能。

中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信
提供事件、消息队列功能。

事件：支持读事件和写事件功能。
消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

时间管理

系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

内存管理

提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
提供内存统计、内存越界检测功能。

支持的核

Huawei LiteOS开源Kernel支持的核

支持的核	芯片
Cortex-M0	STM32L053R8Tx、ATSAMD21G18A、ATSAMD21J18A、ATSAMR21G18A、EFM32HG322F64、MKL26Z128、MKW41Z512、LPC824M201JHI33、MM32L073PF、nRF51822、NANO130KE3BN
Cortex-M3	STM32F103RB、ATSAM4SD32C、EFM32GG990F1024、GD32F103VCT6、GD32150R8、GD32F190R8、GD32F207VC、MM32F103CBT6、MM32L373PS
Cortex-M4	STM32F411RE、STM32F412ZG、STM32F429ZI、STM32F429IG、STM32L476RG、EFM32PG1B200F256GM48 、GD32F450IK、CC3220SF、LPC54114j256BD64、nRF52840、nRF52832、NUC472HI8AE、ATSAMG55J19、ADuCM4050LF
Cortex-M7	STM32F746ZG、ATSAME70Q21

秒客网

Huawei LiteOS 开发指南