ARM指令集是32位的，程序的启动都是从ARM指令集开始。主要是以下三个方面：
- 指令分类及指令格式
- 条件执行
- 指令集编码
指令分类及指令格式
ARM指令使用的基本格式如下：
〈opcode〉{〈cond〉} {S} 〈Rd〉,〈Rn〉{,〈operand2〉}
< > 是必须项 ， {}是可选项
指令格式中符号说明:
opcode操作码；指令助记符，如ADD、STR等。
cond 可选的条件码；执行条件，如EQ、NE等。
S 可选后缀；若指定“S”，则根据指令执行结果更新CPSR中的条件码。
Rd 目标寄存器。
Rn 存放第1操作数的寄存器。
op2 第2个操作数。
立即数操作
在数据处理指令中，第二操作数除了可以是寄存器，还可以是一个立即数。如果我们只是希望把一个常数加到寄存器，而不是两个寄存器相加，我们可以用立即数值取代第二操作数，如下面例子。立即数用前面加一个“#”的数值常量来表示。
ADD R3， r3，#1 ；r3 ：= r3 + 1
AND R8， r7，#& ff ；r8 ：= r7[7：0]
寄存器移位操作
在ARM数据处理指令中，第二操作数还有一种特有的形式－寄存器移位操作，即允许第二个寄存器操作数在同第一操作数运算之前完成移位操作，例如：
ADD r3， r2，r1，LSL #3 ；r3：=r2 + 8 × r1
设置条件码
ARM的任何数据处理指令都能通过增加“S”操作码来设置条件码（N，Z，C和V）
数据处理指令加了“S”后，算术操作（在此包含CMP和CMN）根据算术运算的结果设置所有的标志位
CPSR和SPSR的格式
条件域表1
条件域表2
条件执行
所有的ARM指令集都可以是有条件执行的。
ARM指令根据CPSR中的条件位自动判断是否执行指令，在条件满足时，指令执行，否则指令被忽略。
在ARM的指令编码表中，统一占用编码的最高四位[31：28]来表示“条件码”（即“cond”）。
条件转移
转移 |
解释 |
一般应用 |
BBAL |
无条件的总是 |
总是执行转移总是执行转移 |
BEQ |
相等 |
比较的结果为相等或零 |
BNE |
不等 |
比较的结果为不等或非零 |
BPL |
正 |
结果为正数或零 |
BMIBCC |
负无进位 |
结果为负数算术操作未得到进位 |
BLO |
低于 |
无符号数比较，结果为低于 |
BCSBHS |
有进位高于或相等 |
算术操作得到了进位无符号数比较，结果为高于或相等 |
BVC |
无溢出 |
有符号整数操作，未出现溢出 |
BVS |
有溢出 |
有符号整数操作，出现溢出 |
BGT |
大于 |
有符号整数比较，结果为大于 |
BGE |
大于或相等 |
有符号整数比较，结果为大于或相等 |
BLT |
小于 |
有符号整数比较，结果为小于 |
BLE |
小于或相等 |
有符号整数比较，结果为小于或相等 |
BHI |
高于 |
无符号数比较，结果为高于 |
BLS |
低于或相等 |
无符号数比较，结果为低于或相等 |
ARM指令集编码
ARM指令集是以32位二进制编码的方式给出的，大部分的指令编码中定义了第一操作数、第二操作数、目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的不同功能实现的二进制位。每条32位ARM指令都具有不同的二进制编码方式，和不同的指令功能相对应 。编码表如下：
参考文献：
孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.