技术干货 | 漫游Linux块IO

时间：2022-12-12 16:15:45


 前言

在计算机的世界里，我们可以将业务进行抽象简化为两种场景——计算密集型和IO密集型。这两种场景下的表现，决定这一个计算机系统的能力。数据库作为一个典型的基础软件，它的所有业务逻辑同样可以抽象为这两种场景的混合。因此，一个数据库系统性能的强悍与否，往往跟操作系统和硬件提供的计算能力、IO能力紧密相关。

除了硬件本身的物理极限，操作系统在软件层面的处理以及提供的相关机制也尤为重要。因此，想要数据库发挥更加极限的性能，对操作系统内部相关机制和流程的理解就很重要。

本篇文章，我们就一起看下Linux中一个IO请求的生命周期。Linux发展到今天，其内部的IO子系统已经相当复杂。每个点展开都能自成一篇，所以本次仅是对块设备的写IO做一个快速的漫游，后续再对相关专题进行详细分解。

技术干货 | 漫游Linux块IO

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从用户态程序出发

首先需要明确的是，什么是块设备？我们知道IO设备可以分为字符设备和块设备，字符设备以字节流的方式访问数据，比如我们的键盘鼠标。而块设备则是以块为单位访问数据，并且支持随机访问，典型的块设备就是我们常见的机械硬盘和固态硬盘。

一个应用程序想将数据写入磁盘，需要通过系统调用来完成：open打开文件 ---> write写入文件 ---> close关闭文件。

下面是write系统调用的定义，我们可以看到，应用程序只需要指定三个参数：

1. 想要写入的文件

2. 写入数据所在的内存地址

3. 写入数据的长度

SYSCALL_DEFINE3(write, unsigned int, fd, const char __user *, buf,
    size_t, count)
{
  struct fd f = fdget_pos(fd);
  ssize_t ret = -EBADF;
  if (f.file) {
    loff_t pos = file_pos_read(f.file);
    ret = vfs_write(f.file, buf, count, &pos);
    if (ret >= 0)
      file_pos_write(f.file, pos);
    fdput_pos(f);
  }
  return ret;
}

而剩下的工作就进入到内核中的虚拟文件系统（VFS）中进行处理。

虚拟文件系统（VFS）

在Linux中一切皆文件，它提供了虚拟文件系统VFS的机制，用来抽象各种资源，使应用程序无需关心底层细节，只需通过open、read/write、close这几个通用接口便可以管理各种不同的资源。不同的文件系统通过实现各自的通用接口来满足不同的功能。

devtmpfs

挂载在/dev目录，devtmpfs中的文件代表各种设备。因此，对devtmpfs文件的读写操作，就是直接对相应设备的操作。

如果应用程序打开的是一个块设备文件，则说明它直接对一个块设备进行读写，调用块设备的write函数：

const struct file_operations def_blk_fops = {
  .open    = blkdev_open,
    ... ...
  .read    = do_sync_read,
  .write    = do_sync_write,
    ... ...
};

磁盘文件系统（ext4等）

这是我们最为熟悉的文件系统类型，它的文件就是我们一般理解的文件，对应实际磁盘中按照特定格式组织并管理的区域。对这类文件的读写操作，都会按照固定规则转化为对应磁盘的读写操作。

应用程序如果打开的是一个ext4文件系统的文件，则会调用ext4的write函数：

const struct file_operations_extend  ext4_file_operations = {
  .kabi_fops = {
    ... ...
    .read    = do_sync_read,
    .write    = do_sync_write,
    ... ...
    .open    = ext4_file_open,
    ... ...
};

buffer/cache

Linux提供了缓存来提高IO的性能，无论打开的是设备文件还是磁盘文件，一般情况IO会先写入到系统缓存中并直接返回，IO生命周期结束。后续系统刷新缓存或者主动调用sync，数据才会被真正写入到块设备中。有意思的是，针对块设备的称为buffer，针对磁盘文件的称为cache。

ssize_t __generic_file_aio_write(struct kiocb *iocb, const struct iovec *iov,
         unsigned long nr_segs, loff_t *ppos)
    ... ...
  if (io_is_direct(file)) {
    ... ...
    written = generic_file_direct_write(iocb, iov, &nr_segs, pos,
              ppos, count, ocount);
    ... ...
  } else {
    written = generic_file_buffered_write(iocb, iov, nr_segs,
        pos, ppos, count, written);
  }
    ... ...

Direct IO

当打开文件时候指定了O_DIRECT标志，则指定文件的IO为direct IO，它会绕过系统缓存直接发送给块设备。在发送给块设备之前，虚拟文件系统会将write函数参数表示的IO转化为dio，在其中封装了一个个bio结构，接着调用submit_bio将这些bio提交到通用块层进行处理。

do_blockdev_direct_IO 
    -> dio_bio_submit 
      -> submit_bio

通用块层

核心结构

1.bio/request

  • bio是Linux通用块层和底层驱动的IO基本单位，可以看到它的最重要的几个属性，一个bio就可以表示一个完整的IO操作：​​​​​​​
struct bio {
  sector_t    bi_sector; //io的起始扇区
... ...
  struct block_device  *bi_bdev;  //对应的块设备
... ...
  bio_end_io_t    *bi_end_io;  //io结束的回调函数
... ...
  struct bio_vec    *bi_io_vec;  //内存page列表
... ...
};
  • request代表一个独立的IO请求，是通用块层和驱动层进行IO传递的结构，它容纳了一组连续的bio。通用块层提供了很多IO调度策略，将多个bio合并生成一个request，以提高IO的效率。

2.gendisk

每个块设备都对应一个gendisk结构，它定义了设备名、主次设备号、请求队列，和设备的相关操作函数。通过add_disk，我们就真正在系统中定义一个块设备。

3.request_queue

这个即是日常所说的IO请求队列，通用块层将IO转化为request并插入到request_queue中，随后底层驱动从中取出完成后续IO处理。

struct request_queue {
  ... ...
  struct elevator_queue  *elevator;  //调度器
  request_fn_proc    *request_fn;  //请求处理函数
  make_request_fn    *make_request_fn;  //请求入队函数
  ... ...
  softirq_done_fn    *softirq_done_fn;  //软中断处理
  struct device    *dev;
  unsigned long    nr_requests;
  ... ...
};

处理流程

在收到上层文件系统提交的bio后，通用块层最主要的功能就是根据bio创建request，并插入到request_queue中。

在这个过程中会对bio进行一系列处理：当bio长度超过限制会被分割，当bio访问地址相邻则会被合并。

request创建后，根据request_queue配置的不同elevator调度器，request插入到对应调度器队列中。在底层设备驱动程序从request_queue取出request处理时，不同elevator调度器返回request策略不同，从而实现对request的调度。

void blk_queue_bio(struct request_queue *q, struct bio *bio)
{
    ... ...
  el_ret = elv_merge(q, &req, bio);    //尝试将bio合并到已有的request中
  ... ...
  req = get_request(q, rw_flags, bio, 0);  //无法合并，申请新的request
    ... ...
  init_request_from_bio(req, bio);
}
void blk_flush_plug_list(struct blk_plug *plug, bool from_schedule)
{
    ... ...
      __elv_add_request(q, rq, ELEVATOR_INSERT_SORT_MERGE);  //将request插入request_queue的elevator调度器
    ... ...
}

请求队列

Linux中提供了不同类型的request_queue，一个是本文主要涉及的single-queue，另外一个是multi-queue。single-queue是在早期的硬件设备（例如机械硬盘）只能串行处理IO的背景下创建的，而随着更快速的SSD设备的普及，single-queue已经无法发挥底层存储的性能了，进而诞生了multi-queue，它优化了很多机制使IOPS达到了百万级别以上。至于multi-queue和single-queue的详细区别，本篇不做讨论。

每个队列都可以配置不同的调度器，常见的有noop、deadline、cfq等。不同的调度器会根据IO类型、进程优先级、deadline等因素，对request请求进一步进行合并和排序。我们可以通过sysfs进行配置，来满足业务场景的需求：

#/sys/block/sdx/queue
scheduler      #调度器配置
nr_requests      #队列深度
max_sectors_kb    #最大IO大小

设备驱动

在IO经过通用块层的处理和调度后，就进入到了设备驱动层，就开始需要和存储硬件进行交互。

以scsi驱动为例：在scsi的request处理函数scsi_request_fn中，循环从request_queue中取request，并创建scsi_cmd下发给注册到scsi子系统的设备驱动。需要注意的是，scsi_cmd中会注册一个scsi_done的回调函数。

static void scsi_request_fn(struct request_queue *q)
{
  for (;;) {
    ... ...
    req = blk_peek_request(q);    //从request_queue中取出request
    ... ...
        cmd->scsi_done = scsi_done;    //指定cmd完成后回调
    rtn = scsi_dispatch_cmd(cmd);  //下发将request对应的scsi_cmd
    ... ...
  }
}
int scsi_dispatch_cmd(struct scsi_cmnd *cmd)
{
  ... ...
  rtn = host->hostt->queuecommand(host, cmd);
    ... ...
}

IO完成

软中断

每个request_queue都会注册软中断号，用来进行IO完成后的下半部处理，scsi驱动中注册的为：scsi_softirq_done

struct request_queue *scsi_alloc_queue(struct scsi_device *sdev)
{
    ... ...
  q = __scsi_alloc_queue(sdev->host, scsi_request_fn);
    ... ...
  blk_queue_softirq_done(q, scsi_softirq_done);
  ... ...
}

硬中断

当存储设备完成IO后，会通过硬件中断通知设备驱动，此时设备驱动程序会调用scsi_done回调函数完成scsi_cmd，并最终触发BLOCK_SOFTIRQ软中断。

void __blk_complete_request(struct request *req)
{
      ... ...
      raise_softirq_irqoff(BLOCK_SOFTIRQ);
      ... ...
}

而BLOCK_SOFTIRQ软中断的处理函数就是之前注册的scsi_softirq_done，通过自下而上层层回调，到达bio_end_io，完成整个IO的生命周期。

-> scsi_finish_command
      -> scsi_io_completion
        -> scsi_end_request
          -> blk_update_request
            -> req_bio_endio
              -> bio_endio

总结

以上，我们很粗略地漫游了Linux中一个块设备IO的生命周期，这是一个很复杂的过程，其中很多机制和细节只是点到为止，但是我们有了对整个IO路径的整体的认识。当我们再遇到IO相关问题的时候，可以更加快速地找到关键部分，并深入研究解决。

作者：沃趣科技原型研发部


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