Modbus在7层OSI参考模型中属于第七层应用层，数据链路层有两种：基于标准串口协议和TCP协议，物理层可使用3线232、2线485、4线422，或光纤、网线、无线等多种传输介质。
Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。
Modbus协议规定，进行读写操作的数据类型，按照读写属性和类型可分为以下4种：
- 离散量输入（Discretes Input ）：1位，只读
- 线圈（Coils）：1位，读写
- 输入寄存器（Input Registers ）：16位，只读
- 保持寄存器（Holding Registers）：16位，读写
3种传输模式
- 基于串口的Modbus-RTU数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。
- 基于串口的Modbus-ASCII所有数据都是ASCII格式，一个字节的原始数据需要两个字符来表示，效率低，采用LRC校验算法。
- 基于网口的Modbus-TCPModbus-TCP基于TCP/IP协议，占用502端口，数据帧主要包括两部分：MBAP（报文头）+PDU（帧结构），数据块与串行链路是一致的。
大部分人习惯分为两种：基于串行链路的和基于以太网TCP/IP的
所以当我们提及Modbus协议时，要确定是哪种模式：RTU、ASCII或TCP
Modbus RTU和Modbus ASCII使用相同的协议。唯一的区别是通过线路传输的字节用RTU表示为二进制，用Modbus RTU表示为可读ASCII。关于RTU的重要注意事项是RTU消息没有Start_of_text指示。通信中的接收方 使用“静默”时间以确定新消息的开始。ASCII确实有一个文本开头标记。二进制消息比ASCII短，因此理论上传输/接收速度更快。您可能很高兴在HMI / SCADA中看到大约100 ms的更新速率，并且可以选择任一通信。
即：
- 使用RTU是可能的
- 如果RTU在WinNT上出现超时问题或者使用300 bps或拨号调制解调器等慢速通信媒体时使用ASCII，大多数用于Modbus的OPC服务器都支持ASCII和RTU通信。