论文地址：带轴向注意的多尺度时域频率卷积网络语音增强
论文代码：https://github.com/echocatzh/MTFAA-Net
引用：Zhang G, Yu L, Wang C, et al. Multi-scale temporal frequency convolutional network with axial attention for speech enhancement[C]//ICASSP 2022-2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2022: 9122-9126.
语音质量经常因回声、背景噪声和混响而降低。在本文中，我们提出了一个由深度学习和信号处理组成的系统，同时抑制回声、噪声和混响。对于深度学习，我们设计了一种新的语音密集预测backbone。在信号处理中，利用线性回声消除器作为条件信息进行深度学习。为了提高语音密集预测(speech dense-prediction)主干的性能，设计了麦克风和参考相位编码器、多尺度时频处理和流式轴向注意(streaming axial attention)等策略。该系统在ICASSP 2022年AEC和DNS挑战赛(非个人赛道)中均排名第一。此外，该backbone还被扩展到多通道语音增强任务，并在ICASSP 2022 L3DAS22挑战赛中获得第二名。
索引术语：语音密集预测，语音增强，多尺度，轴向注意
1 引言
在语音通信应用中，如语音交互或视频会议系统，语音质量往往会受到回声、背景噪声和混响的影响。为了抑制声学回声，可以使用一种称为线性声学回声消除器(Linear Acoustic Echo Canceller，LAEC)的音频处理组件[1]。
然而，由于扬声器的非线性失真和振动效应的存在，LAEC的性能严重下降。因此，通常需要一个基于信号处理(signal processing，SP)[2]或深度神经网络(DNN)的残余回声抑制器(RES)来进一步抑制声回声。基于DNN的RES方法比基于SP的[3]方法具有更好的性能。此外，DNN在去除背景噪声和抑制混响[4]方面也取得了显著的效果。
在这项工作中，我们提出了一个同时去噪，去混响和回声消除系统。该系统是SP和DNN的组合。SP部分由基于广义相关[5]的简单时延补偿器( time delay compensator，TDC)和基于双回声路径模型[6]和带PNLMS自适应滤波器[7]的LAEC组成。在DNN部分，我们提出了一种新的语音密度预测backbone，称为轴向自注意多尺度时间频率卷积网络(Multi-scale Temporal Frequency Convolutional Network with Axial self-Attention，MTFAA-Net)。在这项工作中，我们的贡献包括：
- 为了消除回声，我们设计了一种新的组合SP和DNN。与以往的LAEC与DNN拼接不同，我们只使用LAEC作为DNN的条件信息，避免了LAEC引起的失真引入到估计的目标语音中。
- 提出了一种用于各种语音密度预测任务的主干。设计了相位编码器(Phase encoder，PE)、多尺度时频处理和流式轴向自关注力(ASA)来提高backbone的性能。相位编码后采用等效矩形带宽(ERB)的频频带合并模块对全频带信号进行处理，计算复数度较低。
在ICASSP 2022 AEC Challenge[8]和ICASSP 2022 DNS Challenge[9]的评估集和盲测试集上的结果表明，该方案在回声消除、去噪和去混响方面具有良好的性能。
本文的其余部分组织如下。第2节介绍问题的表述。第3节提供了用于语音增强的拟议主干的细节。第4节展示了数据集和实验结果。最后，我们在第5节得出结论。
2 问题公式化
让我们考虑短时傅里叶变换(STFT)域中的信号模型。麦克风信号$Y(t,f)$由回声$E(t, f)$、背景噪声$N(t, f)$和带混响的近端语音$s(t,f)H^e(f)+s(t,f)H^l(l)$组成。我们称这个模型为：
$$公式1：Y(t, f)=s(t, f) H^{e}(f)+s(t, f) H^{l}(f)+E(t, f)+N(t, f)$$
其中$s(t,f)H^e(f)$，$s(t,f)H^l(f)$分别是与房间脉冲响应(RIR)早期$H^e(f)$和晚期反射$H^l(f)$卷积的近端语音。$t$，$f$分别是时间索引和频率索引。$s(t, f)H^e(f)$将作为要估计的目标。
LAEC的输出$Y_{laec}(t,f)$可以看作是纯净语音、残余回声、混响和背景噪声的混合。与之前[3]方案只将$Y_{laec}(t,f)$和远端参考信号输入网络不同，本文提出的网络也将$Y(t, f)$作为输入，可以避免LAEC引入的失真带来的性能下降。它还有助于网络识别哪些T-F区域由于回声的存在而被LAEC抑制。
3 一种用于语音密集预测的backbone算法
在本节中，我们将展示提议的体系结构的细节。图1显示了包含线性回声消除(LAEC)和时延补偿器(TDC)的MTFAA-Net的总体结构。MTFAA-Net由相位编码器(PE)、频带合并(band merging, BM)和频带分割(band splitting, BS)模块、掩码估计和应用(Mask Estimating and Applying, MEA)模块和主网模块(Main-Net module)组成。主网包括几个相似的部分，每个部分由频率下采样(frequency downsampling，FD)或频率上采样(frequency upsampling，FU)、T-F卷积和流式轴向自关注力(axial self attention, ASA)组成。稍加调整，MTFAA-Net就可以应用于各种语音密度预测任务。
图1：提出的MTFAA-Net体系结构
图2所示：(a) 相位编码器(PE)；(b) TF卷积模块(TFCM )；(c) 频率上采样(FU )；(d) 轴向自注意力(ASA)
3.1 相位编码器
real的语音增强网络更容易实现，并在许多数据集[4]上实现最先进的结果。backbone的主要部分也是一个real的网络。为了将复数频谱特征映射到real，我们设计了一个PE模块，如图2 (a)所示。在PE模块中，有三个复数卷积层，分别接收麦克风信号、LAEC输出和远端参考信号。复数卷积层的kernel size和stride分别为(3,1)和(1,1)。此外，PE还包含complex 到real层(complex modulo)和特征动态范围压缩(feature dynamic range compression, FDRC)层。FDRC的目的是减小语音特征的动态范围，使模型具有更强的鲁棒性。
3.2 频段合并与分割
语音有有价值信息在频率维度上的分布是不均匀的，特别是在全频带信号中。在高频段中存在着大量的冗余特征。高频特性合并可以减少冗余。BS是BM的逆过程。本文将频带合并(BM)和频带分割(BS)按照ERB刻度[10]进行分割。
3.3 TF卷积模块
我们在时间卷积网络(TCN)[11]中使用2D深度可分离卷积(depthwise convolutions，D-Conv)来代替1D D-Conv。D-Conv还被设计为时间维度上的扩张卷积，可以看作是沿时间域的多尺度建模。TF卷积模块(TFCM)使用的卷积块如图2.(b)所示，它由两个点卷积(pointwise convolutional，P-Conv)层和一个核大小为(3,3)的D-Conv层组成。使用B个卷积块将串接在一起形成TFCM，感受野从1扩张到$2^{B-1}$。多尺度建模改进了TFCM的感受野，同时使用小卷积核。
3.4 轴向(Axial) Self-Attention
自注意可以提高网络捕捉远距离特征之间关系的能力。与计算机视觉[12]中的pixel or patch level注意力不同，本文提出了一种语音识别的ASA机制。ASA可以减少对内存和计算的需求，更适合于语音等长序列信号。图2(d)是ASA的结构，$C_i$和$C$分别代表输入通道数和注意力通道数。ASA的注意力得分矩阵沿频率轴和时间轴计算，分别称为F-attention和T-attention。分数矩阵可以表示为：:
$$公式2：\mathbf{M}_{F}(t)=\operatorname{Softmax}\left(\mathbf{Q}_{f}(t) \mathbf{K}_{f}^{T}(t)\right)$$
$$公式3：\mathbf{M}_{T}(f)=\operatorname{Softmax}\left(\operatorname{Mask}\left(\mathbf{Q}_{t}(f) \mathbf{K}_{t}^{T}(f)\right)\right)$$
其中$Q_f(t)$、$K_f(t)\in R^{T*C}$、$M_F(t)\in R^{F*F}$表示key、query以及F-attention在帧$t$的得分矩阵。$Q_t(f)$、$K_t(f)\in R^{F*C}$、$M_T(F)\in R^{T*T}$表示key、query以及T-attention在频带$f$的得分矩阵。$T$，$F$表示帧数和频带数。Softmax将沿着最后一个维度计算。T-attention中的Mask(*)用来调整ASA捕获多长时间的时序依赖性。对于MTFAA-Net-Streaming，使用了掩蔽输入矩阵的上三角部分，这导致了因果 ASA。
3.5 频率上下采样
设计了FD和FU采样来提取多尺度特征。在每个尺度上，采用TFCM和ASA进行特征建模，提高了网络对特征的描述能力。
- FD是一个卷积块，它包含一个Conv 2D层、一个batchnorm (BN)层和一个PReLU激活层。
- FU如图2.(c)所示，其中Deconv 2D为转置卷积。
Conv2D和Deconv2D的内核大小为(1,7)，stride为(1,4)，分组为2。FU[4]中使用了门控机制。
3.6 Mask估计与应用
掩模估计与应用(mask estimating and applying，MEA)模块由两个阶段组成。第一阶段估计的real mask size为$(2V + 1, 2U + 1)$，并以Deepfilter[13]的形式将其应用于幅度谱。第二阶段估计complex mask，并将其应用于幅度谱和相位谱。形式上，增强频谱的实部$R^{s2}(t,f)$和虚部$I^{s2}(t,f)$部分可以表示为：
$$公式4：A^{s 1}(t, f)=\sum_{u=-U}^{U} \sum_{v=-V}^{V}|Y(t+u, f+v)| \cdot M^{s 1}(t, f, u, v)$$
$$公式5：R^{s 2}(t, f)=A^{s 1}(t, f) * M_{A}^{s 2}(t, f) * \cos \left(\theta_{Y}(t, f)+M_{\theta}^{s 2}(t, f)\right)$$
$$公式6：I^{s 2}(t, f)=A^{s 1}(t, f) * M_{A}^{s 2}(t, f) * \sin \left(\theta_{Y}(t, f)+M_{\theta}^{s 2}(t, f)\right)$$
式中，$M^{s1}(t,f,u,v)$、$A^{s1}(t,f)$分别为第1阶段估计的mask和增强的幅度谱。$\theta _Y(t,f)$表示带噪语音的相位谱。$M_A^{s2}(t,f)$、$M_\theta ^{s2}(t,f)$分别表示阶段2中幅度和相位部分的Mask。
4 实验
4.1 数据集
训练集和评估集都使用纯净语音、背景噪声、回声和RIR set进行合成。我们使用 DNS4 的语音和噪声片段进行训练。采用VCTK语料库和DEMAND[14]分别作为评价语音集和噪声集。ICASSP 2022年AEC挑战赛训练和开发远端单个谈话片段被用作训练和评估回声集[8]。对于RIR，我们采用镜像源方法分别获取10万对和1000对混响时间在0.1s到0.8s[15]的RIR进行训练和评估。所有设备都以48kHz采样。训练时，信噪比(SNR)和回声信号比(SER)分别为[-5,15]dB和[-10,10]dB，评估时，分别为[0,10]dB和[-5,5]dB。
4.2 实现细节
我们使用32ms 帧长，8ms 帧移的 STFT 复数谱作为输入。 1/2 功率压缩用于 FDRC [16]。 PE中复数卷积层的输出通道数为4。三个FD的输出通道数分别为48、96和192。一个TFCM中的卷积块数为6。ASA中的注意通道数为1/4 的输入通道号。 ERB 波段的数量设置为 256。MEA 中的实际掩码大小配置为 (3, 1)。 对于 MTFAA-Net -Streaming，卷积层和 ASA 也被配置为因果关系，总系统延迟为 40 ms。 目标语音 RIR 的加权函数被配置为与 [17] 中的相同。
具有 STFT 一致性 [18] 的幂律压缩频谱(power-law compressed spectrum)的均方误差用作损失函数。我们使用Adam优化器，学习率为5e-4。 我们将 MTFAA-Net 训练了 300k 步，batch size为 16。
4.3 结果
4.3.1 消融实验
我们首先评估了MTFAA-Net 不同模块的有效性。消融结果见表1。去掉ASA后，模型在三个任务上的性能都下降了，echo任务上的PESQ下降了0.12。当同时去除ASA并将TFCM的 dilation 设置为1时，回声任务的PESQ降低了0.26。通过从LAEC中引入附加的条件信息，可以进一步提高模型对回声任务的性能。但是，如果将LAEC与模型简单地连接在一起，由于LAEC引入的失真会降低系统的性能。
表1 消蚀研究的去everberation (Rervb)，回波消除(Echo)和去噪(Noise)任务
4.3.2 与最先进技术的比较
表2 AEC full band 盲测试集与其他方法的比较
表3 DNS full band 盲集方法与其他方法的比较
表2和表3分别显示了主观和单词准确性(WAcc)的结果，由AEC和DNS挑战组织者提供。结果表明，该方法在主观评价上明显优于其他方法。在AEC挑战赛中，与团队4相比，可以观察到主观mos的0.072增益。对于DNS Challenge，我们的系统在BAK-MOS上获得了0.47的相当大的增益，与Team14相比。该系统在两项挑战中排名第一，证明了所提出的主干的健壮性能。
我们还去掉了SP部分，并对DNS宽带非盲测试集进行了对比评估。训练和评价集与SN-Net[4]相同。结果如表4所示。MTFAA-Net的表现大大超过了其他所有网络。
表4 DNS宽带非盲测试集与其他方法的比较。未来的展望表明该模型是非流的
我们还计算了推理时间。在4.2节的配置下，MTFAA-Net的乘法累积操作数量约为每秒2.4G。采用Python实现的系统实时性因子约为0.6(在Intel Core i5内核的MacBook Pro上)，满足了实时性处理的要求。
5 结论
提出了一种新的语音密集预测中枢MTFAA-Net。在引入LAEC的条件信息后，MTFAA-Net在AEC和ICASSP 2022的DNS挑战中都达到了最先进的性能。我们希望MTFAA-Net的强大性能将鼓励统一建模更多语音密度预测任务。未来，我们将改进所提出的backbone的能力，并将backbone扩展到其他各种任务，如个人语音增强、源分离等。
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