痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下高度灵活的FreeMarker链接文件模板机制

时间：2022-11-26 20:04:57

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下高度灵活的FreeMarker链接文件模板机制。

　　痞子衡之前写过一篇文章 《MCUXpresso IDE下工程链接文件配置管理与自动生成机制》，这篇文章介绍了 MCUXpresso IDE 在链接文件管理设计上跟其它 IDE（IAR/Keil）不一样的地方，与 IAR/Keil 下用户直接改写链接文件去做个性化目标链接（比如把某个源文件里全部代码重定向链接到 RAM 里执行）不同的是， MCUXpresso IDE 下用户都是在图形化配置界面里做对应操作，然后 MCUXpresso IDE 会自动生成相应的链接文件（.ld）。但是图性化操作界面里有时候不能百分百满足用户的个性化链接需求，这时候除了回退到 IAR/Keil 下那种传统方式外，还有没有其它方式呢？答案是有的，这就是今天要聊的 MCUXpresso IDE 下 FreeMarker 链接文件模板机制。

一、准备工作

　　首先需要准备好环境，包含必要的软件，痞子衡的环境如下：

  • 集成开发环境： MCUXpresso IDE_11.6.0_8187，点此下载
  • 软件开发包： SDK_2.12.1_EVK-MIMXRT1170（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载

　　然后按照 《MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法》 文章 一、准备工作 小节里改造下 evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7 示例工程选项，并添加 critical_code.c 源文件。在这篇文章的 2.3 针对源文件中全部函数 小节里，痞子衡为了将 critical_code.c 里代码全部链接到 DTCM，使用了回退到 IAR/Keil 那种传统改写链接文件的方式。今天我们就尝试用 FreeMarker 链接文件模板机制这个特性来实现。

二、FreeMarker机制

　　FreeMarker 是一个模板引擎（更通俗的说法其实就是链接文本的生成器），它集成在 MCUXpresso IDE 内部，由 MCUXpresso IDE 自动调用。MCUXpresso IDE 下最终的链接文件其实是由这个 FreeMarker 处理生成的。在 MCUXpresso IDE 软件内部有一组默认的系统模板（也叫根模板），它还支持用户提供的模板（这些模板均是用一种专用的语法 FTL 来描述的），所有适用工程的模板最终统一经过 FreeMarker 来处理。

　　模板的设计是组件化的，这意味着用户不需要编写整个工程的模板，只需要加入指定的用户模板实现个性化链接需求即可，其它部分仍由 MCUXpresso IDE 图形配置界面完成。默认情况下，用户模板需要被放在指定的 user_project_root/linkscripts 目录下（这个路径不用额外添加进工程选项 C/C++ General \ Paths and Symbols \ Source Location 中）。

  • Note：更多 FreeMarker 细节，可以参见 \MCUXpressoIDE_11.6.0_8187\MCUXpresso_IDE_User_Guide.pdf 文档里的 17.14 FreeMarker Linker Script Templates 小节。

痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下高度灵活的FreeMarker链接文件模板机制

三、新方法解决问题

　　现在我们尝试用 FreeMarker 特性来解决 critical_code.o 的链接需求。首先是在 \MCUXpressoIDE_11.6.0_81874\workspace\evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7 下创建一个名为 linkscripts 的文件夹（前面说了，这个新文件夹路径不需要在工程选项里登记），然后在 linkscripts 里面新建如下三个 .ldt 文件（固定文件名，由 FreeMarker 定死的）：

bss.ldt
data.ldt          -- 作用是将 critical_code.o 放到指定 RAMx 区域
                  -- 备注：如果 MCU 仅一块 RAM 空间，则此处应为 main_data.ldt
main_text.ldt     -- 作用是将 critical_code.o 从 .text 段（默认链接在 Flash 区域）移出来

痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下高度灵活的FreeMarker链接文件模板机制

　　main_text.ldt 内容比较简单，仅仅是用于告诉 FreeMarker 不要将 critical_code.o 里的 text 段放进主 .text 段里一起处理：

// 单目标文件写法
*(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .text*)

// 如果是多目标文件，写法可以这样
*(EXCLUDE_FILE(*critical_code1.o *critical_code2.o) .text*)

　　data.ldt 中内容比较关键，用于重置 critical_code.o 里的 text 段。这里需要注意的是如果是将该 text 放置进主 RAM 区域（即工程选项 MCU settings 里 Alias 名为 RAM 的空间），其写法跟不放进主 RAM 不一样：

// 如果目标文件放进主 RAM        - 正确写法，等效于放进 memory.alias=="RAM" 或者 memory.name=="SRAM_DTC_cm7" 区域
*critical_code.o(.text*)

// 如果目标文件放进主 RAM        - 错误写法，实际不生效，等于没有重置，代码依旧放进 Flash 区域
<#if memory.alias=="RAM">
*critical_code.o(.text*)
</#if>

// 如果目标文件不是放进主 RAM    - 正确写法1
<#if memory.name=="SRAM_ITC_cm7">
*critical_code.o(.text*)
</#if>

// 如果目标文件不是放进主 RAM    - 正确写法2
<#if memory.alias=="RAM2">
*critical_code.o(.text*)
</#if>

// 如果是多目标文件，写法可以这样
<#if memory.name=="SRAM_ITC_cm7">
*critical_code1.o(.text*)
*critical_code2.o(.text*)
</#if>

　　现在编译工程查看映射文件，我们会发现 critical_code.c 里全部函数都已经链接在指定的 RAMx 区域了。如果你想更进一步，把 critical_code.c 里全部 RO data 段都放进指定 RAMx 区域，则需要再在 linkscripts 文件夹里增加一个名为 main_rodata.ldt 文件。其内容如下，这里是告诉 FreeMarker 不要将 critical_code.o 里的 RO data 段放进主 RO data 段里一起处理。

*(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .rodata)
*(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .rodata.*)
*(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .constdata)
*(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .constdata.*)
. = ALIGN(${text_align});

　　然后 data.ldt 里改成如下这样就可以了：

<#if memory.alias=="RAM2">
*critical_code.o(.text*)
*critical_code.o(.rodata .rodata.* .constdata .constdata.*)
</#if>

　　至此，MCUXpresso IDE下高度灵活的FreeMarker链接文件模板机制痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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