Gazebo常用操作

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​​1.启动gazebo​​

​​2.查看版本号​​

​​3.kill掉gazebo进程（通常gazebo卡顿又无法关闭的时候使用）​​

​​4.全屏切换​​

​​5.模型编辑模式​​

​​6.gazebo网格大小​​

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1.启动gazebo

sudo gazebo

 最好就用超级管理员权限启动gazebo，由于gazebo有些操作需要超级管理员权限，如果用普通用户启动gazebo，到时候会出现权限问题导致卡死。

2.查看版本号

dpkg -l | grep gazebo

3.kill掉gazebo进程（通常gazebo卡顿又无法关闭的时候使用）

killall gzserver
killall gzclient

4.全屏切换

F11按键可以切换全屏模式，进入或退出全屏。

5.模型编辑模式

ctrl+m按键可以进入模型编辑模式，ctrl+x退出模型比纳基模式。

6.gazebo网格大小

gazebo里面一个正方形网格的边长是1米。