图像旋转、平移、缩放变换矩阵计算及案例

1. 关于变换

点的变换，通常存在，缩放、旋转、平移，例如对点P(x, y)进行旋转$\theta$度、缩放scale倍、平移ox，oy, 对应的矩阵公式推理如下：

第1步: 旋转$\theta$度

• 首先旋转变换,旋转角度