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图像分割深度解密
data：2021.07.13
课程链接：图像分割深度解密
10分钟get语义分割模型基础及进阶设计思路；CVPR自动驾驶场景理解冠军方案策略解读；百度全新Transformer算法最新揭秘。
图像分割产业应用
图像分割任务简介
分类任务只需要回答里面有几个类别，比如说人、树、草地、天空；这个描述很粗糙，一万个人有一万个哈姆雷特。
语义分割是图像分类的扩展，是像素级别的。
全景分割是语义分割+实例分割的结合。
语义分割算法设计
其中最常用的：下采样用max-pooling最大池化、上采样用双线性插值法。
上面这个FCN已经实现了一个简单的分割模型了，但是这种简单的分割模型是得不到比较好的效果的。那如何提高分割模型的效果呢？这里的重点来了，我么你又五个基础的设计思路和两个进阶的设计思路。
基础设计思路1:跳跃链接（残差结构）[U-Net]
我们知道，网络在下采样的过程中会逐渐输出高阶信息，因此低阶的细节信息就会丢失，从而导致我们模型的分割结果比较粗糙，所以我们会加上跳跃链接让低层的信息和高层的信息融合起来，以此来弥补我们的细节丢失。这里的代表作就是U-net，这个模型在医疗和遥感领域应用的非常广泛，使用少量的数据就可以得到一个不错的效果，是一个分割入门的必备算法。
基础设计思路2:空洞卷积 [DeeplabV3]
这里是通过另外一个角度去看待下采样，由于下采样会丢失细节信息，那我们就减少下采样的层数，保持模型的高分辨率，这样细节信息丢失的就少了，但是会引发另外一个问题，就是计算量会倍增，感受野会减小，因此就有学者引入了空洞卷积的概念。我们可以看到在同样的卷积大小的情况下，我们的空洞卷积可以看到更大范围的内容。所以就能够得到更全的特征信息。 著名的Deeplab系列就应用了这个方法，这个方法在工业界的应用特别多。什么任务都可以用deeplabv3跑一下。是一个通用的基础模型。
基础设计思路3：全局上下文 [PSPNet、DeepLabV3+]
为了获取更大的感受野
这里的代表作包括：PSPNet里的PPmodel，PP模块和Deeplabv3+里的asPP。 这两个模块是他们提出来的，为什么影响这么大呢？这是因为在后面很多分割算法里面，都被采用到了，可见这个设计的思想是非常重要的。
上述这三个设计思路，都是在帮助模型增加信息，目前来看给大家的感觉就是信息越多越好，但是其实这是不怎么可能的，因为模型的容量毕竟有限。比如听这节课，你们能记住我说过的每一个词吗？显然是不行的，人脑的容量没有那么大。而且其实也没必要，只要记住关键的信息，就可以得到很好的效果。因此，现在的关键问题就是如何去注意到关键信息。这样注意力就很重要了，要去让模型找到注意力（重点）。
基础设计思路四：注意力 [OCRNet]
出了获取全局上下文信息，我们好需要获取像素点之间的关系强弱。通过进入注意力机制，来获取像素点的重要性关系。从而显示地增强来自同一物体的像素的贡献。
如果我们看右边的图，如果说，我们用非注意力机制的方法来分割，我们可以看到对于分类红色这个点，最外层蓝色的像素点对于我们的分类是毫无帮助的。因此这部分的计算是浪费的（无意义的）。注意力机制的方式，会更关注整体的车。
从左下角的图我们可以看到，卷积中蓝色的像素只关注周围部分像素的信息，而注意力关注了所有像素的信息。
其中的代表作是OCRNet，是一个基于CNN的sota模型。
前四个设计都是对于decoder的设计，都需要结合骨干网络。因此第五个基础设计就讲一下骨干网络。
基础设计思路五：骨干网络
骨干网络是深度学习模型的基本功，我们知道分割是像素级别的分类，因此骨干网络的分类精度会间接地影响到分类结果。因此，一般高精度的分割算法一般会采用高精度的骨干网络。
ResNet和HRNet这两个骨干网络，结合FCN就会达到比较好的效果。
举例：骨干网络就像是内功，内功好了，随便打一个简单的拳法（七伤拳）就可以打败很多高手了。
下面我们来看看上面讲的这五个基础设计思路（我又称之为提升思路），都有哪些模型采用了：
跳跃连接和骨干网络是最常用的基础设计模型。其中采用基础设计比较多的模型有Deeplabv3+、GSCNN（一个比较新基于CNN的模型）、OCRNet（SOTA 2021.07.13)。
遇到刷榜和打比赛的时候，就需要进阶设计了。
语义分割算法进阶设计
进阶分割模型设计1:多尺度注意力
我们之前所说的所有的模型，他们的输入只有一个，即使有多尺度方法也是在特征层面上的。而这里所说的多尺度指的是输入图片的多种尺寸，每一个尺寸的图片会过整个模型，最后再将不同输入尺寸对应的输出结果再过一个注意力模块。
这里我们做了一个实验，我们一般采用的是单尺度的OCRNet,它在验证集里面只能达到83%，如果我们用多尺度的，它的结果可以提升到87%，
通过注意力机制，可以选择性地选择哪一个尺度的输出结果，可以通过优势互补提升预测精度。
上面，我们讲的全都是基于CNN的分割模型，下面我们将介绍基于Transformer的分割模型。
进阶分割模型设计二：Transformer（全注意力模型）
固定尺寸会导致在多尺度图片中会存在缺陷，例如同样的尺寸，在大尺寸图片中可能代表一个小的局部，如果在小尺寸图片中，可能代表一个整体。
由于固定patch尺寸，因此计算量是图标大小的平方。
两个月之后，一个新的工作，通过层次化的图片切分方式，没有固定的切分大小，并添加了偏置的窗口。一定程度上，改善了ViT的缺陷。
其中两个关键的思路就是，1patch merging 2swin transformer Block
patch merging实现了CNN里面的一个下采样的机制
Swin transformer Block实现了attention的机制
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新的打法如上图
基于CNN模型（OCRNET）的basenet实验。
百度全新Transformer
