瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛一等奖作品
作者:架构师李肯(全网同名)
1 前言
本文重点介绍了基于RT-Thread和RA6M4实现samba服务的移动网盘,包括RT-Thread操作系统的使用情况、硬件载体RA6M4处理器、Samba服务的适配移植等核心内容。
2 项目简介
2.1 项目名称
基于RT-Thread和RA6M4实现samba服务的移动网盘
2.2 设计思路
2.3 主要解决的问题
2.4 项目创新点
samba服务在小型RTOS设备上的移植和使用。
3 系统架构介绍
系统核心架构图如下图所示:
一言以蔽之:Windows系统通过samba协议访问搭载RT-Thread操作系统的RA6M4实现的smdb服务 。
4 系统设计说明
下面就系统的各个组件的设计,做简要的说明。
4.1 硬件部分
硬件部分主要分为四大部分:MCU主控、Wi-Fi模组。
MCU主控 :RA6M4
Wi-Fi模组 : ESP8266
我这里使用的搭建ESP8266 Wi-Fi芯片的模组ESP-12F,它是由安信可科技开发的,该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了 业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU,带有 16 位精简模式,主频支持 80 MHz 和 160 MHz,支持 RTOS,集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA,板载天线。
4.2 软件部分
-
RT-Thread内核部分
-
软件包部分
-
samba服务部分
本次移植samba源码,考虑到嵌入式设备的ROM/RAM比较紧张,特意找了很老的samba源码,最终的实现也证实了这一点,太新的版本压根不够资源去移植,且它依赖了大量Linux原生的接口,根本无从适配。
经过简单验证和挑选,我选的是 smaba-1.9.13,这个版本大概是 1995年发布的,大家可以想象下:
更多samba的历史版本,可以查看 ????这里????
https://download.samba.org/pub/samba/old-versions/
-
应用逻辑部分
5 项目实施过程
主要实施过程如下所示:
5.1 项目预研
后来,我考虑到了使用 现在的samba协议做移植,但看了最新版本的smaba协议源码,感觉一般的嵌入式设备压根可能跑不起来,因为实现得太庞大了。
在这次项目前期,我想到会不会samba早期的实现包会比较轻量呢,也许能够在RTOS上基于嵌入式设备把它跑起来?抱着试一试的态度,才有了这个项目。
5.2 方案设计
整体方案设计,延续上文有提及的系统架构示意图,整体上思路还是比较简单,核心工作就是完成samba协议基于RT-Thread和RA6M4上的移植适配。
这个方案下,客户端(Windows侧)都是现成的,并不存在障碍,但是要保证实现的smbd服务能兼容Windows10的samba挂载请求。
5.3 方案移植
真正做方案移植的时候,我分三步走,每一步的输出都是后一步输入的重要前提:
第一步:检索可用的samba源码版本,使用原生的Linux系统快速验证
这一部分,重点是要快速验证可行性,并且只能是源码编译那种移植,不能用软件包,期间我总共下载了近 20 个版本,最终选定使用 1.9.13 版本,理由是它使用了SMB2协议版本,同时,它的源码结构是一开始的简单版本模式的最后一个版本,后面的版本源码目录就变得复杂了,层次关系比较乱。
第二步:使用Qemu-vexpress-A9做基于RT-Thread操作系统的移植适配
单在Linux上跑通了并不稀奇,也不见得就一定能在RT-Thread系统上跑通,所以为了尽快验证在RT-Thread跑通的可能性,我选用Qemu-vexpress-A9做仿真验证,解决一些接口移植的问题,同时还要调通smbd跑起来后,对Windows10的samba请求的兼容。
幸运地是,在Qemu上移植还是比较顺利的,我把一些操作系统没有实现的接口玻璃出来,同时一些RTT无法支持的特性就使用宏定义屏蔽,只要不影响核心逻辑功能即可。
另外一个,使用QEMU模拟器,使用使用 网卡桥接或网卡共享 使得windows可以链接QEMU建立的服务器,这个课题也在这部分的移植中有所收获,以后有时间可以写篇教程介绍介绍。
第三步:将Qemu模拟器跑通的源码移植到RA6M4上
最后一步才是真正的上战场,这里就需要先熟悉RA6M4的开发环境,工程模板的主题框架等等。
随后才慢慢开始移植ESP8266的接入,samba源码的接入,下载调试等等。
这期间也遇到了一个很坑的的事,在接入ESP8266的时候,不知参考了论坛哪篇文章,它展示的UART3的引脚号是错误的,结果把我误导了,导致ESP8266死活不成功。
后面还是自己翻手册,找到了配置引脚的地方,终于把Wi-Fi模块搞定了,真的是 尽信书,不如无书 !
5.4 方案调试
方案调试,一个是把ESP8266接入进来,让RA6M4具备对外的网络能力;另一个就是把samba服务在RA6M4上给跑起来。不过这说起来,真的就是一把鼻涕,一把累。后面的项目总结会祥讲,每一个成功的项目背后一定少不了困难。
5.5 方案优化
后续提升下RA6M4的server网络模式的稳定性、将文件系统挂载在flash上的可能性,同时实现samba服务中对用户名和密码的校验。
6 项目效果显示
相关的展示图片和演示视频,见下文:
【项目展示图片】
【项目演示视频】点击 这里 播放。
【项目开源代码】
REPO: RT-Thread_RA6M4_Samba
https://gitee.com/recan-li/rt_thread_ra6m4_samba
7 项目复盘
-
搞了几个项目了,RT-Thread Studio还是用不惯,可能一直以来开发我都习惯了远离这种集成式的编程IDE,移植倾向于类似sublime这种轻量级的编辑工具,它只负责编辑,构建编译还是使用其他的方式进行。我总是觉得这样收放更加自如,现在使用Studio,有些时候总觉得缩手缩脚的,可能真的是使用不够熟吧。 -
RTT中实现 at-server 的可参考例程很少,在论坛里也发现好几个朋友有类似的困惑:第一个是如何使用,第二个是稳定性如何。后续有时间我再总结总结我使用这个 at-server 的一些经验。 -
在我的这个项目中,说实话 RA6M4 这个使用起来还是比较 吃力,主要由两个方面:
1)这个项目强烈依赖网络,而本身资源环境并不带网络适配器,只能使用类似ESP8266这种外设网卡,而且是AT模式,加上RTT中的 at-server “并不稳定好用”,所以前期我这里摸索困惑了好久好久,一度有放弃的念头;
2)这个项目强烈依赖文件系统,而RA6M4的例程里,对文件系统这一块也暂时未看到好的适配例程,只能自己去玩;所以为了加快方案的验证,我采用了 ramfs 用内存去仿真文件系统,一定程度上解决了一些问题;但是偏偏ramfs又不支持创建目录,经过搜索软件包,得知ramdisk这个软件包可以解决这个问题。结果使用后,挂载是挂载上了,也可以创建目录,但是/tmp目录下一堆的莫名文件,每个文件几百MB,也可能是一些配置搞错了,但是挂载出来的文件系统有问题;最后还是放弃了ramdisk。
综上两个最大的需求,都没有很好的解决方案,所以最终在RA6M4上实现的并不是很稳定。
类似的,同样的samba源码,在QEMU-VEXPRESS-A9上,跑得非常优秀,非常稳定,这个真就比不了。
samba 源码的移植过程中,遇到很多Linux原生对文件系统权限管理的接口或内容,考虑到RTT这边实现的文件系统肯定没有相关的,所以裁掉了很多关于这方面的校验。同时,实现的samba目前还是guest模式,即不检验用户名和密码,后续可以再改进改进。
RA6M4的下载真的太慢了,下载的过程都可以打个瞌睡了,比较影响调试。
8 致谢
9 更多分享
架构师李肯
原文链接:
https://club.rt-thread.org/ask/article/4ad11a94e24e97fd.html
END
爱我就给我点在看
点击 “阅读原文”