【数据结构与算法】有向图的拓扑排序

前言

在现实生活中，我们经常会同一时间接到很多任务去完成，但是这些任务的完成是有先后次序的。以我们学习java

学科为例，我们需要学习很多知识，但是这些知识在学习的过程中是需要按照先后次序来完成的。从java基础，到

jsp/servlet，到ssm，到springboot等是个循序渐进且有依赖的过程。在学习jsp前要首先掌握java基础和html基

础，学习ssm框架前要掌握jsp/servlet之类才行。

为了简化问题，我们使用整数为顶点编号的标准模型来表示这个案例：

此时如果某个同学要学习这些课程，就需要指定出一个学习的方案，我们只需要对图中的顶点进行排序，让它转换为一个线性序列，就可以解决问题，这时就需要用到一种叫拓扑排序的算法。

拓扑排序介绍

给定一副有向图，将所有的顶点排序，使得所有的有向边均从排在前面的元素指向排在后面的元素，此时就可以明确的表示出每个顶点的优先级。下列是一副拓扑排序后的示意图:

检测有向图中的环

如果学习x课程前必须先学习y课程，学习y课程前必须先学习z课程，学习z课程前必须先学习x课程，那么一定是有问题了，我们就没有办法学习了，因为这三个条件没有办法同时满足。其实这三门课程x、y、z的条件组成了一个环：

因此，如果我们要使用拓扑排序解决优先级问题，首先得保证图中没有环的存在。

实现思路

在API中添加了onStack[] 布尔数组，索引为图的顶点，当我们深度搜索时：

1. 在如果当前顶点正在搜索，则把对应的onStack数组中的值改为true，标识进栈；
2. 如果当前顶点搜索完毕，则把对应的onStack数组中的值改为false，标识出栈；
3. 如果即将要搜索某个顶点，但该顶点已经在栈中，则图中有环；

API设计

类名	DirectedCycle
成员变量	1.private boolean[] marked: 索引代表顶点，值表示当前顶点是否已经被搜索2.private boolean hasCycle: 记录图中是否有环3.private boolean[] onStack:索引代表顶点，使用栈的思想，记录当前顶点有没有已经处于正在搜索的有向路径上
构造方法	DirectedCycle(Digraph G)：创建一个检测环对象，检测图G中是否有环
成员方法	1.private void dfs(Digraph G,int v)：基于深度优先搜索，检测图G中是否有环2.public boolean hasCycle():判断图中是否有环

代码实现

/**
 * 有向图是否存在环
 *
 * @author alvin
 * @date 2022/11/2
 * @since 1.0
 **/
public class DirectedCycle {
    //索引代表顶点，值表示当前顶点是否已经被搜索
    private boolean[] marked;
    //记录图中是否有环
    private boolean hasCycle;
    //索引代表顶点，使用栈的思想，记录当前顶点有没有已经处于正在搜索的有向路径上
    private boolean[] onStack;

    //创建一个检测环对象，检测图G中是否有环
    public DirectedCycle(Digraph G){
        //初始化marked数组
        this.marked = new boolean[G.V()];
        //初始化hasCycle
        this.hasCycle = false;
        //初始化onStack数组
        this.onStack = new boolean[G.V()];

        //找到图中每一个顶点，让每一个顶点作为入口，调用一次dfs进行搜索
        for (int v =0; v<G.V();v++){
            //判断如果当前顶点还没有搜索过，则调用dfs进行搜索
            if (!marked[v]){
                dfs(G,v);
            }
        }
    }

    //基于深度优先搜索，检测图G中是否有环
    private void dfs(Digraph G, int v){
        //把顶点v表示为已搜索
        marked[v] = true;
        //把当前顶点进栈
        onStack[v] = true;

        for(Integer w: G.adj(v)) {
            //判断如果当前顶点w没有被搜索过，则继续递归调用dfs方法完成深度优先搜索
            if(!marked[w]) {
                dfs(G, w);
            }

            //判断当前顶点w是否已经在栈中，如果已经在栈中，证明当前顶点之前处于正在搜索的状态，那么现在又要搜索一次，证明检测到环了
            if (onStack[w]){
                hasCycle = true;
                return;
            }
        }
        //把当前顶点出栈
        onStack[v] = false;
    }

    //判断当前有向图G中是否有环
    public boolean hasCycle(){
        return hasCycle;
    }
}
复制代码

基于深度优先的顶点排序

实现思路

如果要把图中的顶点生成线性序列其实是一件非常简单的事，之前我们学习并使用了多次深度优先搜索，我们会发现其实深度优先搜索有一个特点，那就是在一个连通子图上，每个顶点只会被搜索一次，如果我们能在深度优先搜索的基础上，添加一行代码，只需要将搜索的顶点放入到线性序列的数据结构中，我们就能完成这件事。

我们添加了一个栈reversePost用来存储顶点，当我们深度搜索图时，每搜索完毕一个顶点，把该顶点放入到reversePost中，这样就可以实现顶点排序。

API设计

类名	DepthFirstOrder
成员变量	1.private boolean[] marked: 索引代表顶点，值表示当前顶点是否已经被搜索2.private Stack reversePost: 使用栈，存储顶点序列
构造方法	DepthFirstOrder(Digraph G)：创建一个顶点排序对象，生成顶点线性序列；
成员方法	1.private void dfs(Digraph G,int v)：基于深度优先搜索，生成顶点线性序列2.public Stack reversePost():获取顶点线性序列

代码实现

/**
 * 顶点排序
 *
 * @author alvin
 * @date 2022/11/2
 * @since 1.0
 **/
public class DepthFirstOrder {
    //索引代表顶点，值表示当前顶点是否已经被搜索
    private boolean[] marked;
    //使用栈，存储顶点序列
    private Stack<Integer> reversePost;

    //创建一个检测环对象，检测图G中是否有环
    public DepthFirstOrder(Digraph G){
        //初始化marked数组
        this.marked = new boolean[G.V()];
        //初始化reversePost栈
        this.reversePost = new Stack<>();

        //遍历图中的每一个顶点，让每个顶点作为入口，完成一次深度优先搜索
        for (int v = 0;v<G.V();v++){
            if (!marked[v]){
                dfs(G,v);
            }
        }
    }

    //基于深度优先搜索，把顶点排序
    private void dfs(Digraph G, int v){
        //标记当前v已经被搜索
        marked[v] = true;
        //通过循环深度搜索顶点v
        for (Integer w : G.adj(v)) {
            //如果当前顶点w没有搜索，则递归调用dfs进行搜索
            if (!marked[w]){
                dfs(G,w);
            }
        }
        //让顶点v进栈
        reversePost.push(v);
    }

    //获取顶点线性序列
    public Stack<Integer>  reversePost(){
        return reversePost;
    }
}
复制代码

拓扑排序

前面已经实现了环的检测以及顶点排序，那么拓扑排序就很简单了，基于一幅图，先检测有没有环，如果没有环，则调用顶点排序即可。

API设计

类名	TopoLogical
成员变量	1.private Stack order: 顶点的拓扑排序
构造方法	TopoLogical(Digraph G)：构造拓扑排序对象
成员方法	1.public boolean isCycle()：判断图G是否有环2.public Stack order():获取拓扑排序的所有顶点

代码实现

/**
 * 拓扑排序
 *
 * @author alvin
 * @date 2022/11/2
 * @since 1.0
 **/
public class TopoLogical {
    //顶点的拓扑排序
    private Stack<Integer> order;

    //构造拓扑排序对象
    public TopoLogical(Digraph G) {
        //创建一个检测有向环的对象
        DirectedCycle cycle = new DirectedCycle(G);
        //判断G图中有没有环，如果没有环，则进行顶点排序：创建一个顶点排序对象
        if (!cycle.hasCycle()){
            DepthFirstOrder depthFirstOrder = new DepthFirstOrder(G);
            order = depthFirstOrder.reversePost();
        }
    }

    //判断图G是否有环
    private boolean isCycle(){
        return order==null;
    }

    //获取拓扑排序的所有顶点
    public Stack<Integer> order(){
        return order;
    }
}
复制代码

测试验证

public class TopoLogicalTest {

    @Test
    public void test() {
        //准备有向图
        Digraph digraph = new Digraph(6);
        digraph.addEdge(0,2);
        digraph.addEdge(0,3);
        digraph.addEdge(2,4);
        digraph.addEdge(3,4);
        digraph.addEdge(4,5);
        digraph.addEdge(1,3);

        //通过TopoLogical对象堆有向图中的顶点进行排序
        TopoLogical topoLogical = new TopoLogical(digraph);

        //获取顶点的线性序列进行打印
        Stack<Integer> order = topoLogical.order();
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        while (order.size() != 0) {
            sb.append(order.pop()+"->");
        };
        String str = sb.toString();
        int index = str.lastIndexOf("->");
        str = str.substring(0,index);
        System.out.println(str);
    }
}