本系列视频教程重在学习方法，授人以渔，突出实用性, 视频教程中，我们使用ARM官方文档，ST的参考手册，数据手册，勘误手册和编程手册来教学，改变传统的使用PPT教学模式。让大家知道这些知识点都是来自那里，这样更接近实际应用。
本期视频为大家分享第3期教程，ST推出HAL库和LL库已经有几年了，现在新的芯片也基本都采用HAL库和LL库了，通过本次教程，我们把HAL库和LL库的框架捋顺了，做到心理有底，这样用起来更加得心应手。中断服务器程序和需要频繁调用的程序，我们可以自己寄存器实现来造*，让驱动代码的高效性，可移植性和通用性更高些。
LL库是寄存器纯享版API，HAL库就是寄存器封装版API。
视频（1080p观看）：
https://www.bilibili.com/video/BV1344y1L72v
本期视频主要为大家讲解这么几个内容：
1、第1部分，整体介绍HAL库和LL库区别。
2、第2部分，自学HAL库的API怎么个玩法。
3、第3部分，介绍HAL库框架：
（1）介绍HAL库配置文件。
（2）HAL库的时间基准。
（3）HAL启动流程。
（4）外设初始化。
（5）中断方式玩法。
（6）DMA方式玩法。
4、第4部分，寄存器方式造*。
参考资料：
1、实用技能分享，充分利用内联函数，内联汇编，内部函数和嵌入式汇编提升代码执行效率和便捷性
2、【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章
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