瓦特曼招聘|激光SLAM、三维重建算法工程师等岗位(校招/社招/实习)

时间:2022-10-05 15:56:45


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公司介绍

北京瓦特曼智能科技有限公司是一家行业领先的人工智能科技公司。公司立足北京面向全国,为制造业提供数字化/智能化解决方案,在数字化、机器学习方面拥有核心竞争力,专注于工业视觉、三维空间数字重构、工业机器人、智慧生产安全管理和数字工厂等领域核心算法及相关应用研发,是集产品、设计、制造、实施和服务的综合工业智能应用解决方案服务提供商。公司目前已经完成A轮融资,资本市场估值超10亿元规模。


算法类岗位招聘

激光SLAM算法工程师

薪水:20-40K/月

工作地点:长沙(或北京)

岗位关键词:机器人  C++  SLAM

职位描述:

1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;

2.移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发及实现;

3.激光SLAM定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;

任职要求:

1.相关专业硕士及以上学历;

2.精通C++,熟悉Linux和ROS的使用,2年以上项目经验优先;

3.熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法,有在场景中应用应验,能独立完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作;

4.精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;

5.精通机器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,进行激光、视觉

(含二维码)、里程计、IMU等多传感器信息融合;

6.熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法,包括slam问题中的信息配准融

合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;

7.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定;

8.良好的解决问题能力和团队协作能力。

三维重建算法工程师

薪水:20-40K/月

工作地点:长沙(或北京)

岗位关键词:机器人 C++ 三维重建

职位描述:

1.负责基于多视图的稠密点云重建算法的优化及研发;

2.负责基于点云的表面重建、平滑、简化算法的优化和研发

3.负责三维重建产品应用开发

任职要求:

1.相关专业硕士及以上学历,或在三维重建领域有两年以上工作经验;

2.熟悉基于视觉和点云的三维重建;

3.具体研发经验符合以下一项或多项:a. SFM(Structure from motion)、相

机激光标定等相关算法;b. 稠密重建、立体匹配、点云滤波、点云配准等相

关算法的研究经验,熟悉相关开源库或算法等;

4.熟练掌握C++/Python/MATLAB,代码实现能力强,熟悉Linux和ROS的使用;

5.良好的解决问题能力和团队协作能力。

6.有相关实际项目经验优先;

7.有结构光测量及双目、多目重建经验者优先。

无人机算法工程师

薪水:20-40K/月

工作地点:长沙(或北京)

岗位关键词:无人机 自主路径规划  多传感器融合感知  C++

职位描述:

1.基于规划路径实现对无人机控制;

2.基于无人机机载传感器(如视觉,激光雷达,imu等),实现无人机建图、自主飞行、自主避障、完成多任务的应用开发;

任职要求:

1.硕士及以上学历;

2.1~3年相关工作经验,精通C++,熟悉linux和ros的使用;

3.了解多旋翼飞控基本算法,熟悉大疆M210-RTK和M300-RTK无人机的使用;

4.熟悉常用轨迹规划方法;

5.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定;

6.良好的解决问题能力和团队协作能力;

7.具有移动机器人或无人机实际项目开发经验者优先考虑。

机器人算法工程师

薪水:20-40K/月

工作地点:长沙(或北京)

岗位关键词:机器人 C++ 运动控制

职位描述:

1.负责开发与完善机器人相关算法,包括视觉图像算法,点云处理算法,运动控制算法;

2.负责基于多传感器信息融合的控制算法开发;

3.负责机器人前沿算法的研究、移植与实现;

任职要求:

1.硕士及以上学历,电子、自动化、计算机类或相关专业,良好的英文阅读能力;

2.熟悉linux,熟悉C++或python,具有较强的算法实现能力;

3.熟悉机器人运动学和动力学相关知识;

4.熟悉计算机图像常用算法,点云处理相关算法,运动控制算法;

5.有良好的计算机专业基础知识,熟悉常用数据结构和算法;

公司福利:

1.算法在工业领域落地和个人发展与提升的成长机会;

2.月度优秀员工奖励;优秀员工每提1-2次调薪机会;

3.月度孝心津贴、年底双薪;

4.入职购买五险一金,个人意外险;

5.享受5-15天带薪年假和1-10天奖励假期;

6.年度公司员工体检;

7.每月团建聚餐,生日会,节日礼品;

特别说明:

公司现招聘各工作年限优秀人才,应届生和实习生都可以应聘,实习生有转正机会。

联系方式:在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[瓦特曼],即可获得联系方式。


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