作业内容
完成UART实验:实现串口工具输入一个字符串,按下回车键,会显示输入的字符串
思路分析
1. 电路分析
通过分析电路图可知:
UART4_RX对应的引脚为:PB2
UART4_TX对应的引脚为:PG11
RCC章节分析
- 设置GPIOB控制器使能:RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1
设置GPIOG控制器使能:RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1 - 设置UART4控制器使能:RCC_MP_APB1ENSETR[16] = 1
GPIO章节分析
- 设置PB2引脚为复用功能:GPIOB_MODER[5:4] = 10
设置PG11引脚为复用功能:GPIOG_MODER[23:22] = 10 - 设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx:GPIOB_AFRL[11:8] = 1000
设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx:GPIOG_AFRH[15:12] = 0110
UART章节
- 设置串口8位数据位:USART_CR1[28][12] = 00
设置串口16倍采样率,会影响波特率的计算:USART_CR1[15] = 0
设置串口无奇偶校验位:USART_CR1[10] = 0
设置串口发送寄存器使能:USART_CR1[3] = 1
设置串口接收寄存器使能:USART_CR1[2] = 1
设置串口接收使能:USART_CR1[0] = 1 - 设置串口1位停止位:USART_CR2[13:12] = 00
- 设置串口波特率为115200:USART4_BRR = 0x22b
- 设置串口不分频:USART_PRESC[3:0] = 0000
代码实现
uart4.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str);
//4.接收一个字符
char get_char();
//5.接收一个字符串
char* get_string();
#endif
uart4.c
#include "uart4.h"
//1.初始化函数
void uart4_init()
{
/********RCC章节初始化**********/
//1.使能GPIOB控制器
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
//2.使能GPIOG控制器
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
//3.使能UART4控制器
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
/********GPIO章节初始化**********/
//PB2---->UART4_Rx
//PG11---->UART4_Tx
//1.设置PB2引脚为复用功能
//2.设置PB2引脚复用功能为UART_Rx
//3.设置PG11引脚为复用功能
//4.设置PG11引脚复用功能为UART_Tx
GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
GPIOB->MODER &= (~(0x1 << 4));
GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
GPIOG->MODER &= (~(0x1 << 22));
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
/********UART章节初始化**********/
if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
{
//将UE位禁止
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
}
//1.串口初始化,8位数据位,无奇偶校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
//2.设置串口移位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
//3.设置串口的16倍采样率
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//4.设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
//5.设置串口波特率为115200
USART4->BRR = 0x22b;
//6.设置串口发送器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//7.设置串口接收器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//8.设置串口使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}
//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
//1.判断发送数据寄存器是否有数据
//读0:发送数据寄存器满,需要等待
//读1:发送数据寄存器为空,才可以发送下一个字节数据
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
//2.将要发送的字符,写入到发送数据寄存器中
USART4->TDR = str;
//3.判断发送数据是否发送完成
//读0:发送数据没有完成,需要等待
//读1:发送数据完成,可以发送下一帧数据
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
//判断是否为'\0'
while(0 != *str)
{
//一个一个字符发送
put_char(*str);
str++;
}
put_char('\n');
put_char('\r');
}
//4.接收一个字符
char get_char()
{
char ch;
//1.判断接收寄存器是否有数据可读
//读0:没有数据可读,需要等待
//读1:有数据可读
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
ch = USART4->RDR;
return ch;
}
char buffer[50] = {0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{
//1.循环进行接收
char *p = buffer;
while((*p = get_char()) != '\r')
{
put_char(*p);
p++;
}
//2.循环实现:接收一个字符之后,发送一个字符
//当键盘回车键按下之后,代表字符串接收结束'\r'
//3.字符串补'\0'
*p = 0;
return buffer;
}
main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
int main()
{
//1.调用初始化函数
uart4_init();
//2.发送字符(串)
while(1)
{
//put_char(get_char()+1);
put_string(get_string());
}
return 0;
}