attr()
此方法从jq1.0开始一直存在，官方文档写的作用是读/写DOM的attribute值，其实1.6之前有时候是attribute，有时候又是property。
prop()
此方法jq1.6引入，读/写DOM的property。
data()
在jq1.2.3引入，作用是把任意的值读取/存储到DOM元素对应的jq对象上。
从性能上对比，.prop() > .data() > .attr()，不同浏览器不同版本.data()和.attr()的性能关系有差异，不过.prop()总是最优的。
三者的区别
attr()与prop()
在jQuery中，attr()函数和prop()函数都用于设置或获取指定的属性，它们的参数和用法也几乎完全相同，但这两个函数的用处却有着不同。
1.操作对象不同
它们均表示'属性'的意思，在jQuery中，attribute和property却是两个不同的概念。attribute表示HTML文档节点属性，property表示JS对象的属性
在jQuery中，
prop()的设计目标用于设置或获取指定DOM元素(指的是JS对象，Element类型)上的属性(property);
attr()的设计目标是用于设置或获取指定DOM元素所对应的文档节点上的属性(attribute)。
在jQuery的底层实现中，attr()和prop的功能都是通过js原生的Element对象(如上述代码中的msg)实现的。
attr()主要依赖的是Element对象的getAttribute()和setAttribute()两个方法。prop()主要依赖的则是js中原生的对象属性获取和设置方式。
2.应用版本不同
如最开始所说，attr()是jQuery1.0版本就有的函数，prop()是jQuery1.6版本新增的函数。
即，在1.6之前只能使用attr()，在1.6及其以后版本，可以根据实际需要选择对应的函数。
3.用于设置的属性值类型不同
用于attr()操作的是文档节点的属性，因此设置的属性值只能是字符串类型，如果不是字符串类型，也会调用其toString()方法将其转换为字符串类型。prop()操作的是js对象的属性，设置的属性值可以为包括数组和对象在内的任意类型。
4.其他问题
在jQuery1.6之前，只有attr()可用，该函数同时承担了attribute的设置/获取工作和property的设置和获取工作。例如：在jQuery 1.6之前，attr()也可以设置或获取tagName、className、nodeName、nodeType等DOM元素的property。直到jQuery 1.6新增prop()函数，并用来承担property的设置或获取工作之后，attr()才只用来负责attribute的设置和获取工作。此外，对用表单元素的"checked"、"selected"、"disabled"等属性，在jq1.6之前，attr()获取这些属性返回的值为Boolean类型，如果被选中(或禁用)就返回true，否则返回false。
但从1.6开始，使用attr()获取这些属性的返回值为String类型，如果被选中(或禁用)就返回"checked"、"selected"、"disabeld",否则(即元素节点没有该属性)返回undefined。并且在某些版本中，这些属性值表示文档加载时的初始状态值，即使之后更改了这些元素的选中(或禁用)状态，对应的属性值也不会发生改变。因为jQuery认为：attribute的"checked"、"selected"、"disabled"就是表示该属性初始状态的值，property的checked、selected、disabeld才表示该属性实时状态的值(值为true或false)。
因此，从1.6开始，请使用prop()来设置或获取checked、selected、disabled等属性。对于其它能够prop()实现的操作，也尽量使用prop()。比如，selectedIndex, tagName, nodeName, nodeType, ownerDocument应该使用.prop()方法获取/设置值。
值得注意的是对于a标签的href属性，prop()与attr()取得的值不同，prop是绝对地址，attr()取的就是href中的值
data()
在html5中DOM标签可以添加一些data-xxx的属性，可以把data()看作是存取data-xxx这样的DOM附加信息的方法。data()存取的内容可以是字符串、数组和对象。从jQuery1.4.3起，html5的data-xxx属性会自动被添加到jq的data对象里