FreeModbus for stm32（Keil工程）——精简Modbus slave协议【worlsing笔记】

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1、测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8， PB12为输出线圈，
   可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。

2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置

#define UART_USE                                 2       //串口号

#define TIM_USE                                  3       //定时器号

#define CPU_CLK                                  8       //8MHz             

#define REG_INPUT_START                          0x0000  //输入寄存器起始地址

#define REG_INPUT_NREGS                          6       //输入寄存器数量

#define REG_HOLDING_START                        0x0000  //保持寄存器起始地址

#define REG_HOLDING_NREGS                        6       //保持寄存器数量

#define REG_COILS_START                          0x0000  //线圈起始地址

#define REG_COILS_SIZE                           8       //线圈数量(小于0x07B0)

#define REG_DISCRETE_START                       0x0000  //离散开关起始地址

#define REG_DISCRETE_SIZE                        8       //离散开关数量（小于0x07D0）

#define MB_FUNC_HANDLERS_MAX                    ( 4  )   //使用的功能码数量

#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF           (  4 )   

#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED       (  0 )   //报告从设备功能

#define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED              (  0 )   //读输入寄存器功能

#define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED            (  1 )   //读保持寄存器功能

#define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED           (  0 )   //写操持寄存存功能

#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED  (  1 )   //写多个操持寄存存功能

#define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED              (  0 )   //读线圈

#define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED              (  1 )   //写线圈

#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED    (  0 )   //写多个线圈

#define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED    (  0 )   //读离散输入

#define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED       (  0 )   //读写多个寄存器

.csharpcode, .csharpcode pre
{
font-size: small;
color: black;
font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
background-color: #ffffff;
/*white-space: pre;*/
}
.csharpcode pre { margin: 0em; }
.csharpcode .rem { color: #008000; }
.csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
.csharpcode .str { color: #006080; }
.csharpcode .op { color: #0000c0; }
.csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
.csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
.csharpcode .html { color: #800000; }
.csharpcode .attr { color: #ff0000; }
.csharpcode .alt
{
background-color: #f4f4f4;
width: 100%;
margin: 0em;
}
.csharpcode .lnum { color: #606060; }

3、移植要点为Port.c和Port.h

   定时器操作在stm32平台下基本不用改

   a、定时器初始化；   xMBPortTimersInit()

   b、开定时器及中断； vMBPortTimersEnable()

   c、关定时器及中断； vMBPortTimersDisable()

   d、定时器溢出中断服务程序；TIME_IQR_HANDLER()

   串口操作：

   a、串初始化；   xMBPortSerialInit()

   b、串口发送中断、接收中断； UART_IQR_HANDLER()

   c、串口收发控制； vMBPortSerialEnable()

   开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义，用于定义IO输入和输出，

   注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。

   typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;

    //线圈状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号

    MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {

        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

    };

    //离散开关输入状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号

    MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {

        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

        &(GPIOB->ODR), 12,

    };

 

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