最近经常采用Matlab仿真,然后C语言实现,最后需要将计算结果使用Qt的qwt或者matlab中的plot函数绘图。
因此想借用matlab的plot函数接口,使用VS2015来编写信号处理代码,最后通过绘图来验证。
参考博客:
https://blog.csdn.net/shouzang/article/details/80795945
https://blog.csdn.net/libing403/article/details/79135220
非常感谢!
一、VS2015调用Matlab2016a进行绘图
运行环境
Windows 10 64bit
Visual Studio Community 2015/2017
Matlab 2016a
1.1 检查Matlab对C++编译器的支持情况
打开Matlab,在命令行中输入
mex -setup
如下图所示,此时Matlab已经可以识别VC++ 2015。
以管理员身份运行命令提示符,切换到"matlab.exe"的路径,输入下方命令进行注册。
若不注册,在使用engOpen()打开Matlab引擎会提示失败。
二、VS配置及代码示例
测试Demo
#include<cstdlib>
#include <cstdio>
#include<cstring>
#include"engine.h" const int BUFFER_SIZE = 1024;
char buffer[BUFFER_SIZE];
void test()
{
Engine* ep;
mxArray *x1 = NULL;
mxArray *y1 = NULL;
if ((ep = engOpen("")) == NULL)
{
printf("Engine Fail\n");
}
engOutputBuffer(ep, buffer, BUFFER_SIZE);
printf("Init Success\n"); double x[5] = { 1.0, 2.5,3.7,4.4,5.1 };
double y[5] = { 3.3,4.7,9.6,15.6,21.3 };
x1 = mxCreateDoubleMatrix(1, 5, mxREAL);
y1 = mxCreateDoubleMatrix(1, 5, mxREAL); memcpy((char*)mxGetPr(x1), (void *)x, 5 * sizeof(double));
memcpy((char*)mxGetPr(y1), (void *)y, 5 * sizeof(double)); engPutVariable(ep, "x", x1);
engPutVariable(ep, "y", y1);
engEvalString(ep, "plot(x,y)");
getchar();
engClose(ep);
} int main()
{
test();
}
值得注意的是,由于matlab是在64位环境下安装的,对应的库文件也只有64位的,因此我们的vs工程是在X64平台的。
打开工程属性页,在“调试”选项中,添加“PATH=<Matlab安装路径\bin\win64>”,否则会提示找不到dll。 (PATH=D:\Program Files\MATLAB\R2016a\bin\win64)
在“VC++目录”中:
“可执行文件目录”中添加“Matlab安装路径\bin\win64”,(D:\Program Files\MATLAB\R2016a\bin\win64)
“包含目录”中添加“Matlab安装路径\extern\include”, (D:\Program Files\MATLAB\R2016a\extern\include)
“库目录”中添加“Matlab安装路径\extern\lib\win64\microsoft” (D:\Program Files\MATLAB\R2016a\extern\lib\win64\microsoft)
如下图所示。
在“链接器”-“输入”中,“附加依赖项”中添加“libmat.lib”,“libeng.lib”,“libmx.lib”,“libmex.lib”,如下图所示。
Demo编译后即可调用Matlab进行画图,如下图所示。
三、引擎讲解
在VS中调用matlab引擎
包含头文件
#include "engine.h"
打开引擎
Engine* pEng = NULL;
if (!(pEng = engOpen(NULL)))
{
printf("Open matlab enging fail!");
getchar();
return -1;
}
向matlab工作空间设置/获取数据常用的函数
int engPutVariable(Engine *ep, const char *name, const mxArray *pm)
设置一个变量数组的值
mxArray *engGetVariable(Engine *ep, const char *name)获取一个变量 int engEvalString(Engine* ep, const char* string)执行Matlab表达式
关闭引擎
if(pEng)
engClose(pEng);
正弦波代码示例:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<engine.h>
#define dataNum 100
int main()
{
int ret = 0;
Engine* eg = NULL;
if (!(eg = engOpen(NULL)))
{
printf("Open matlab enging fail!");
return 1;
}
double xtemp[dataNum] = { 0 };
double ytemp[dataNum] = { 0 };
for (int i = 0; i < dataNum; i++)
{
xtemp[i] = i * 2.0 * 3.1415926 / 100.0;
ytemp[i] = sin(xtemp[i]); }
mxArray *X = mxCreateDoubleMatrix(1, dataNum, mxREAL);//创建matlab存储数据的指针
mxArray *Y = mxCreateDoubleMatrix(1, dataNum, mxREAL); memcpy(mxGetPr(X), xtemp, dataNum * sizeof(double)); //数据复制
memcpy(mxGetPr(Y), ytemp, dataNum * sizeof(double)); if ((ret = engPutVariable(eg, "X", X)) != 0) //把数据传递到matlab工作空间,并命名为X
printf("engPutVariable error:%d\n", ret);
if ((ret = engPutVariable(eg, "Y", Y)) != 0)
printf("engPutVariable error:%d\n", ret);
engEvalString(eg, "plot(X,Y)");//运行绘图命令
getchar();
if(eg)
engClose(eg);
return 0;
}
编写matlab命令封装函数
从上面的编程可以看出,调用matlab进行绘图过程也显得比较繁琐,例如要创建变量,复制内存数据,运行命令表达式等一系列操作。为了像在matlab中一样调用运行matlab命令的体验,可以把matlab的命令封装成c语言的函数。例如,下面是对plot命令的封装:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<engine.h>
#define dataNum 100 //忽略4096错误
#pragma warning(disable:4996) int mat_plot(Engine *eg, double *x, double *y, int N, char *LineStyle, double LineWidth, double MarkerSize)
{
int ret = 0;
mxArray *X = mxCreateDoubleMatrix(1, N, mxREAL);
mxArray *Y = mxCreateDoubleMatrix(1, N, mxREAL);
mxArray *MS = mxCreateDoubleScalar(MarkerSize);
memcpy(mxGetPr(X), x, N * sizeof(double));
memcpy(mxGetPr(Y), y, N * sizeof(double)); if ((ret = engPutVariable(eg, "X", X)) != 0)
printf("engPutVariable error:%d\n", ret);
if ((ret = engPutVariable(eg, "Y", Y)) != 0)
printf("engPutVariable error:%d\n", ret); //gennerate the plot command
char plotCommand[256] = "fig=plot(X,Y,'";
//set line style and marker
if (strlen(LineStyle) > 0)
strncat(plotCommand, LineStyle, strlen(LineStyle));
else
{
strncat(plotCommand, "-", strlen("-"));
}
strncat(plotCommand, "',", strlen(LineStyle)); char temp[20] = "";
//set line width
if (LineWidth < 1.0)
LineWidth = 1.0;
strncat(plotCommand, "'LineWidth',", strlen("'LineWidth',"));
memset(temp, 0, sizeof(temp));
sprintf(temp, "%f,", LineWidth);
strncat(plotCommand, temp, strlen(temp)); //set marker size
strncat(plotCommand, "'MarkerSize',", strlen("'MarkerSize',"));
sprintf(temp, "%f", MarkerSize);
strncat(plotCommand, temp, strlen(temp));
strncat(plotCommand, ");", strlen(temp)); //plot
if ((ret = engEvalString(eg, plotCommand)) != 0)
{
printf("\nplot Command error:%s\n", plotCommand);
return ret;
}
engEvalString(eg, "set(gcf,'color','w');");
printf("plot Command ok:%s\n", plotCommand);
//destroy mxArray,but they are still in matlab workspace
mxDestroyArray(X);
mxDestroyArray(Y);
return 0;
} int main()
{
Engine* eg = NULL;
if (!(eg = engOpen(NULL)))
{
printf("Open matlab enging fail!");
return 1;
} int ret = 0; double xtemp[dataNum] = { 0 };
double ytemp[dataNum] = { 0 };
for (int i = 0; i < dataNum; i++)
{
xtemp[i] = i * 2.0 * 3.1415926 / 100.0;
ytemp[i] = sin(xtemp[i]); }
mat_plot(eg, xtemp, ytemp, dataNum, "-r", 1, 5); getchar();
if (eg)
engClose(eg);
return 0;
}
这样使用起matlab命令就方便多了,例如我要用c语言里运算的数据来画图,直接调用封装的函数就可以了
mat_plot(eg, xtemp, ytemp, dataNum, "-r", 1, 5);
上面参数含义
eg:指向打开的matlab引擎指针
xtemp:x坐标数据
ytemp:y轴坐标数据
dataNum:数据个数
“-r”:线型,颜色(还可以设置标记例如“–r*”)
1:线宽
5:标记大小
这样就不用关心数据是怎样传递数据到matlab和怎样运行画图命令的。封装函数写得好些,就可以像matlab里面使用更像,例如直接设置线型,线宽。
四、小结
以前对c算法进行测试时,需要把c产生的数据导数到matlab,再进行绘图,看效果。这样既要写c语言程序,还得专门写matlab程序进行测试,而且要绘制动态图形就特别麻烦。现在这样通过直接在c/c++调用matlab引擎进行数据可视化处理,可以在C语言环境里,调用matlab几乎所有命令。要是把matlab命令封装好,就跟在matlab里画图一样方便,可以极大提高开发效率。