《机电传动控制》学习笔记01
胡恒谦 机卓1301 U201310563
对机电工程师能力要求的认识
在谈现代机电控制系统对工程师的能力要求之前，我想整理一下装备制造业与自动化技术的发展趋势。装备制造的核心是机械制造，由于需要提高机械性能和生产效率，工业自动化技术也发挥着越来越重要的作用。
装备制造业与自动化技术的发展趋势之一是机电软一体化。就目前的发展来看，机电一体化已经不能适应制造装备业的需求，软件成为工业自动化设计方案的核心机电一体化主要体现的是机电系统的相互配合、协调和互补，而软件却在机械设计、系统升级与优化、机械的生命周期管理中都起着核心的作用。
趋势之二是个性化方案与大批量生产。在构建机械设计方案时，系统架构应该是“多型号机器，一套软件”。这不仅大大缩短了新机型的研发周期，同时能够保证方案的可靠性和质量。
趋势之三是越来越注重能效的追求。现代机械自动化系统的能效设计理念是从系统性能设计开始就融入节能的思想，并贯穿设备操作、生产规划的过程中。
作为一名现代工程师，精通多门学科、善于学习和创新、具有良好的团队合作精神与沟通能力都是基本的素质要求。但是装备制造业与自动化技术的上述发展趋势对工程师提出了越来越高的能力要求。现代机电控制系统要求工程师具有价值竞争意识，要以环保和节能为核心，不仅要考虑制造成本，还要考虑使用成本以及不可预计的未来成本，设计必须满足低碳环保要求。标准化与规范化也是重要的能力要求，从项目立项开始，整个环节的规范化操作可以使项目得以高效率地推进，缩短研发周期，降低总生产成本。机电软一体化中机、电、软这三种元素融为一体，因此给工程师提出了精通多门学科的能力要求。创新是发展的灵魂，只有不断创新，才能设计出效率更高、用处更大的机电一体化产品。此外，我认为工程师还需要具有人文情怀，时代在高速地发展，我们在匆匆前行时，也需要回顾一下过去和历史，从厚重的历史文化中汲取养分，这样或有助于我们认清当下，知所拒斥，有所坚持。工程师也需要来关注风气，关怀人群*。如果人类没有未来，我们又何必埋首实验室？钱穆先生说过：“我们读书人，立志总要远大，要成为领导社会、移风易俗的大师，这才是第一流学者！”。成为移风易俗的大师并不容易，但是我们至少应该做一个有人文情怀的工程师。
对自我能力的认识
在华中科技大学生活得这几年里，我也算练就了一些本领，具备了一些能力。我觉得我对自己最满意的就是能吃苦、坚持学习的能力了，一切知识的获得并不是一早一夕就能够完成的，我十分羡慕那些在学术上、在工程上有所建树的人，每次看完报道便是满满的羡慕与赞美，但是我也知道这背后到底隐藏着多少艰辛与汗水，甚至还有泪水。自从进入大学开始，我便告诫自己一定要肯吃苦，敢吃苦，也要坚持不懈地学习专业知识。在课余时间，我也会尽量阅读学习一些其他专业的基础知识，尽量拓宽自己的视野。
在最近的一两年，我也参加了一些大大小小的比赛，对团队协作的能力要求有了比较深刻的理解，比赛往往需要靠多个人齐心协力一起完成，一个人的力量是远远不够的。显然，一个项目的结题，对工程师的团队合作能力有着更高的要求。
如果要成为一个工程师，我觉得自己目前的能力还远远不够，现在我最想锻炼和提高的是创新能力，所以我也加入了学校的一些科技创新团队，也尽量参加一些创新设计大赛，我想通过这些来培养自己的创新设计能力。虽然好多方面都有所欠缺，但是一切都重在坚持和努力，我相信我以后一定能成为一个合格的工程师。
对课程的期望和学习计划
对于本课程，我希望能掌握常用电机和机械设备的工作原理和机械特性，掌握电机的各种控制方式和原理，会用一些可编程控制器实现对机电传动系统的控制，学会一些机电传动系统的设计方法。同时，我希望在学完这门课程后，能够自己分析和解决生活中的一些实际问题。
关于课程的学习方法，我觉得上课认真听讲，课后认真学习和总结是最基本的。老师有着丰富的教学经验，也知道我们学生在学习中应该注意一些什么问题。这样我们的学习效率就会更高一些课后的总结也是十分有必要的，子曰：“温故而知新，可以为师矣。”，课后总结有利于我们对课程的知识框架有更合理更清楚的认识。此外，学习过程中我会尽量在图书馆、网络上查找一些有用的学习资料，尽量丰富自己的视野。
关于教材前三章
教材的第一章是一篇绪论，主要介绍了机电传动系统的一些知识，也对课程的性质和内容安排做了一些介绍。第二章重点介绍了机电传动系统的动力学基础，第三章在第二章的基础上讲述了直流电动机的工作原理和特性。比较感兴趣的是第一章关于机电传动系统的介绍，对机电传动系统有了一个初步的认识，对其发展概况也有所了解了。此外，第三章关于直流电动机的讲解也是我感兴趣的内容，虽然之前学习过电动机的一些知识，但是都是比较基础的，所以想通过第三章的学习对直流电机有一个更系统更全面的认识。快速浏览的过程中，我发现课本上的公式和图像有不少，可能在一开始无法很好的理解和运用这些公式，不过我也会多花一些时间去分析它们是在怎样的情形下分析推理出来的，尽量对公式有着系统的认识。