Douglas一Peukcer算法由D.Douglas和T.Peueker于1973年提出,简称D一P算法,是目前公认的线状要素化简经典算法。现有的线化简算法中,有相当一部分都是在该算法基础上进行改进产生的。它的优点是具有平移和旋转不变性,给定曲线与阂值后,抽样结果一定。本章线化简重点讲解该算法。
算法的基本思路是:对每一条曲线的首末点虚连一条直线,求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax ,用dmax与限差D相比:若dmax < D ,这条曲线上的中间点全部舍去;若dmax ≥D ,保留dmax 对应的坐标点,并以该点为界,把曲线分为两部分,对这两部分重复使用该方法。
算法的详细步骤如下:
(1) 在曲线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离,如图3(1)。
(2) 选其最大者与阈值相比较,若大于阈值,则离该直线距离最大的点保留,否则将直线两端点间各点全部舍去,如图3(2),第4点保留。
(3) 依据所保留的点,将已知曲线分成两部分处理,重复第1、2步操作,迭代操作,即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去,最后得到满足给定精度限差的曲线点坐标,如图3(3)、(4)依次保留第6点、第7点,舍去其他点,即完成线的化简。
既然今天有时间,就多写几篇博文算了,也为了明天出去玩好好放松一下。
GIS领域的同志都知道,传统的道格拉斯-普克算法都是递归实现。然而有时候递归的层次太深的话会出现栈溢出的情况。在此,介绍一种非递归的算法。
要将递归算法改为非递归算法,一般情况下分为两种场景。第一种是问题定义是递归的,如阶乘、斐波那契数列等,对于这类问题,改为递归算法很简单,直接用迭代来做。另外一种是过程是递归的,如本文的道格拉斯-普克算法,对于这类问题呢,一般是用栈(stack)来记录中间结果,最后得到结果。
为了保证极值点的不被舍去,将曲线在弯曲极值点分为两段处理,弯曲极值点通过中间点与相邻两个顶点的角度度量。然而传统的Douglas-Peucker算法一般在计算过程中没有考虑到记录中间最大的距离的节点,造成循环时间长、递归嵌套层次太深,从而影响了程序的运行效率。本文提出一种结合栈数据结构的分段Douglas-Peucker算法,它从曲线的一端出发,首先将第一个点和最后一个点作为改进的Douglas-Peucker算法的工作区间,然后判断最远点的距离是否大于阈值,这样完成线要素的综合化简。改进D-P算法的具体步骤如下:
(1)寻找曲线曲率最大的点,将曲线以此点为界一分为二分成两部分,对于每一部分都有点列 。然后分别处理这两段曲线。
(2)对于第一段曲线,有矢量的离散点序列 ,设 并且 ,连接 组成一条线段。生成一个栈 ,将 点入栈 。
(3)在 之间的点中寻找与 线段距离最大的点,记为 。
(4)判断 点到 的距离是否小于阈值,若否,则设 ,并将 加入到特征点序列,将 压入栈 ,用线段连接 ,回到(3)。若是,执行第(5)步。
(5)判断 是否等于 的栈顶元素,若否,则设 、 , 表示栈顶,用线段连接 ,回到(3)。若是,执行(6)。
(6)判断 是否等于 ,若否,则设 、 ( 表示 的栈顶的下一点),用线段连接 ,栈顶元素出栈,回到(3)。
(7)当栈为空时,第一段曲线计算结束。处理第二段曲线,重复(1)~(7)。
改进算法的程序流程图如下图所示。
图 改进Douglas-Peucker流程图
本文提出的改进算法虽然在编程上面比较复杂,但是能够减少中间重复循环的次数。有了上面的流程图之后,那么代码就相对简单了。
- void DouglasPeucker(LineVertex *V,int &i,int &j,double e)
- {
- double dist = 9999;
- int f = 0; //最大距离的点的序号
- stack<int> tempVertex; //STL实现的栈
- tempVertex.push(j);
- do
- {
- //循环i和j之间距离直线ij最大的点
- FindSplit(*V,i,j,&f,&dist);
- if (dist > e) //大于阈值
- {
- (*V)[f].flag = true;
- j = f; //更新B值
- tempVertex.push(f); //记录最大距离点,放入栈中存储
- continue;
- }
- else
- {
- if (!tempVertex.empty() && j != tempVertex.top()) //判断后一点是否和当前栈顶相等
- {
- i = f;
- j = tempVertex.top();
- continue;
- }
- else
- {
- if (j != V->size()) //判断最后一个点是否和当前线段的B点重合
- {
- i = j;
- if (!tempVertex.empty())
- {
- deque<int> cont = tempVertex._Get_container();
- if (cont.size() > 1) //栈中至少还有两个点
- {
- j = cont[cont.size()-2];
- }
- else if (cont.size() == 1) //栈中只有一个点
- {
- j = cont[cont.size()-1];
- }
- tempVertex.pop();
- continue;
- }
- }
- }
- }
- } while (!tempVertex.empty());
- }
代码不是完整的,其中有调用到了另外一个函数,就是找曲线中离曲线两端点的直线的距离的最大值点,这个过程很简单,就不讲了,还有自己定义的一些数据结构,本文只是讲解这一种算法的思想,其中算法描述部分由公式,原文是在word中编辑的,如果看不懂就直接看流程图还清晰点。