通过之前http://www.cnblogs.com/noticeable/p/7636582.html中对socket的编程，已经可以知道如何通过socket编程搭建服务器和客户端了，现在，就在ESP32上搭建一个TCP Client进行实际验证。
代码编辑如下：
l#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include <esp_log.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include <lwip/sockets.h>
#include <string.h>
#include "sdkconfig.h"
#define FEEDBACK_DATA "ESP32_Data"
#define EXAMPLE_WIFI_SSID "li"//需要连接到的wifi热点的SSID和密码
#define EXAMPLE_WIFI_PASS "12345678"
static EventGroupHandle_t wifi_event_group;
const int CONNECTED_BIT = BIT0;//添加连接成功消息
static const char *TAG = "main";
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)//终端事件处理
{
switch(event->event_id) {
case SYSTEM_EVENT_STA_START:
ESP_LOGI(TAG, "STA start");
esp_wifi_connect();//当事件为SYSTEM_EVENT_STA_START时，进行wifi连接
break;
case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
ESP_LOGD(TAG, "Got an IP: " IPSTR, IP2STR(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));//获取连接成功的ip详情
xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//设置CONNECTED_BIT事件标志位
break;
case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
/* This is a workaround as ESP32 WiFi libs don't currently
auto-reassociate. */
esp_wifi_connect(); //esp32进行wifi连接
xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//清楚事件标志位
break;
default:
break;
}
return ESP_OK;
}
static void initialise_wifi(void)//函数初始化WIFI
{
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
.password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
},//staiton配置要连接到的站点的信息
};
tcpip_adapter_init();//
wifi_event_group = xEventGroupCreate();//创建event_group
esp_event_loop_init(event_handler, NULL);//
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));//wifi初始化
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));//设置内存ram
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));//wifi模式设置
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));//wifi作为station的一些配置
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());//wifi开始工作
}
void socketClient(void *ignore) {
ESP_LOGD(TAG, "start");
int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);//创建一个socket套接字
ESP_LOGD(TAG, "socket: rc: %d", sock);
struct sockaddr_in serverAddress;//定义一个sockaddr_in的地址结构体
serverAddress.sin_family = AF_INET;//IPV4协议
inet_pton(AF_INET, "192.168.191.1", &serverAddress.sin_addr.s_addr);//ip地址转换，将点分十进制转换成二进制整数，这里的"192.168.191.1"为所连接的主机的IP地址，根据自己实际情况填写
serverAddress.sin_port = htons();//将整型变量从主机字节序转变成网络字节序
int rc = connect(sock, (struct sockaddr *)&serverAddress, sizeof(struct sockaddr_in));//和TCP服务器建立连接，当TCP调用connect时就会调用一个三次握手过程
ESP_LOGD(TAG, "connect rc: %d", rc);
char *data = "Hello world";//要发送的数据
rc = send(sock, data, strlen(data), );//发送数据
ESP_LOGD(TAG, "send: rc: %d", rc);
//rc = close(sock);
ESP_LOGD(TAG, "close: rc: %d", rc);
vTaskDelete(NULL);
}
void app_main(void)
{
nvs_flash_init();//初始化nvs_flash
initialise_wifi();//初始化wifi设置
gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_OUTPUT);
int level = ;
while (true) {
xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);//创建事件等待位，等待wifi连接事件产生,每有一个connect连接事件就执行其后的程序一次，否则一直等待并执行其他程序
// ESP_LOGI(TAG, "Got IP");
xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//有连接事件产生
xTaskCreate(&socketClient, "socketClient", , NULL, , NULL);//发送数据任务
gpio_set_level(GPIO_NUM_4, level);
level = !level;
vTaskDelay( / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
程序编辑完成，程序即完成烧写了，下面就是进行初始的调试测试了。
首先创建一个服务器并启动：
设置完成后，给ESP32上电，即可看到服务器有客户端连接，并接收到了helloworld字符。
