1.Stream-Based IPC
Stream-Based 管道是全双工的管道，在内部，每个管道拥有两个stream head，每个stream head均有一个写队列与读队列，我们可以通过在stream管道中增加模块来完成一些处理操作。
通常管道只可以在父子进程之间进行通信，如果需要在无关的进程之间进行通信，就必需借助FIFO，但是这种方法只能完成单向的数据传输，在STREAM管道中，也可以通过fattach与fdetach两个函数来完成类似的操作，不同的区别是这种管道是全双工的。
2.UNIX域的IPC
3.传递一个文件描述符
传递一个文件描述符，在技术上来说，就是将打开的文件table entry传递给另外一个进程，并不意味着两者的文件描述符的数值是一样的，但是两者会指向同一个文件table entry。
在STREAM-based的文件描述符传递中，使用了ioctl中的I_SENDFD功能，能够将该文件描述符传递至另外一个进程中。
