【Arduino】开发入门【十】蓝牙模块
首先show一下新入手的蓝牙模块
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蓝牙参数特点
1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接
2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4.可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接
5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
6.体积 3.57cm*1.52cm
7.该蓝牙为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、Android、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
Arduino 与蓝牙模块连接方法
VCC：接Arduino的5V。
GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信时RXD接其他设备的TXD，
自收自发：顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
线接好后，把Arduino上电后，蓝牙的指示灯是闪烁的，表明没有设备连接上。
如图所示，LED常亮，已经和Android手机连接
Arduino 调试源代码
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while(Serial.available())
{
char c=Serial.read();
if(c=='A')
{
Serial.println("Hello I am amarino");
}
}
}
将代码复制粘贴到IDE，烧录程序到Arduino
Arduino 蓝牙与Android 通信的实现
首先下载Android的蓝牙管理软件 Amarino
下载地址 http://amarino.googlecode.com/files/Amarino_2_v0_55.apk
支持二维码下载
安装上Amarino 后，启动Android的蓝牙，打开Amarino客户端
在右下角Add BT Device中就能找到蓝牙的名字，
在点击connect后，会弹出输入PIN的弹框，蓝牙默认PIN为1234，这里就没有截图说明了
如图为连接成功后的界面
点击Monitoring 可以看到蓝牙的连接信息如图
连接成功之后，就是要看数据发送时候正常。这里直接点击send就可以实现发送
参考Arduino代码，当Arduino接收都A符号时，就会在COM输出对应内容，则表明蓝牙通信正常 如图
以上就是Arduino蓝牙模块与Android实现通信，希望对大家有所帮助