RC522 模块驱动程序

本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。

一 在SPI驱动中，有两个重要的结构：spi_device&spi_driver。

1  spi_device的构建与注册：

Spi_device板信息用spi_board_info结构体来描述，它描述了SPI外设（RC522模块）使用的主机控制器序号，片选信号，数据比特率，传输方式等。故要先填充struct spi_board_info这个结构体。－－4412平台在mach-smdk4x12.c里，三星给的BSP包里面已经配置好了这些，我们要做的只是打开CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI这个宏。

spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));

具体实现见下面代码。

 

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1. static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {  
2.   
3.          {  
4.   
5.                    .modalias = "rfid_rc522",  
6.   
7.                    .platform_data = NULL,  
8.   
9.                    .max_speed_hz = 10*1000*1000,  
10.   
11.                    .bus_num = 2,  
12.   
13.                    .chip_select = 0,  
14.   
15.                    .mode = SPI_MODE_0,  
16.   
17.                    .controller_data = &spi2_csi[0],  
18.   
19.          }  
20.   
21. };  
22.   
23.   
24. static struct s3c64xx_spi_csinfo spi2_csi[] = {  
25.   
26.          [0] = {  
27.   
28.                    .line = EXYNOS4_GPC1(2),  
29.   
30.                    .set_level = gpio_set_value,  
31.   
32.                    .fb_delay = 0x2,  
33.   
34.          },  
35.   
36. }  

 

2  spi_driver的构建与注册：

 

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1. spi_register_driver(&rc522_driver);  
2.   
3.   
4. static struct spi_driver rc522_driver = {  
5.   
6.     .probe = rc522_probe,  
7.   
8.     .remove = rc522_remove,  
9.   
10.     .driver = {  
11.   
12.         .name = "rfid_rc522",  
13.   
14.     },  
15.   
16. };  
17.   
18.   
19. static int rc522_probe(struct spi_device *spi)  
20.   
21. {  
22.   
23.     //默认读第一块(可选0 ~ 63)  
24.   
25.     KuaiN = 1;   
26.   
27.     printk("%s\n", __func__);  
28.   
29.     rc522_spi = spi;  
30.   
31.     return 0;  
32.   
33. };  

 

二 注册好了SPI设备与驱动，就可以通过SPI总线实现数据读写了。

 

这里注册了一个混合设备：misc_register(&rc522_misc_device);

 

 

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1. static struct miscdevice rc522_misc_device = {  
2.   
3.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
4.   
5.     .name = "rfid_rc522_dev",  
6.   
7.     .fops = &rc522_fops,  
8.   
9. };  
10.   
11.   
12. static struct file_operations rc522_fops = {  
13.   
14.     .owner = THIS_MODULE,  
15.   
16.     .open = rc522_open,  
17.   
18.     .release = rc522_release,   
19.   
20.     .read = rc522_read,  
21.   
22.     .write = rc522_write,  
23.   
24.     .poll = rc522_poll,   
25.   
26.     .unlocked_ioctl = rc522_ioctl,  
27.   
28.   
29. };  
30.   
31. //省略号这里省略了fops里各个操作的具体函数。  
32.   
33. ……  

 

 

在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数，在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作：

 

 

 

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1. //////////////////////////////////////////////////////////////////  
2.   
3. //功 能：写RC522寄存器  
4.   
5. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址  
6.   
7. // value[IN]:写入的值  
8.   
9. /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
10.   
11. void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)  
12.   
13. {   
14.   
15.     unsigned char ucAddr;  
16.   
17.     struct spi_transfer st[2];   
18.   
19.     struct spi_message msg;   
20.   
21.   
22.          CLR_SPI_CS;  
23.   
24.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);  
25.   
26.     spi_message_init( &msg );  
27.   
28.     memset( st, 0, sizeof(st) );  
29.   
30.   
31.     st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr;   
32.   
33.     st[ 0 ].len = 1;   
34.   
35.     spi_message_add_tail( &st[0], &msg );   
36.   
37.   
38.     st[ 1 ].tx_buf = &value;   
39.   
40.     st[ 1 ].len = 1;   
41.   
42.     spi_message_add_tail( &st[1], &msg );   
43.   
44.     spi_sync( rc522_spi, &msg );  
45.   
46.   
47.     SET_SPI_CS;  
48.   
49. };  

 

 

三 添加定时器

 

为了节省CPU资源，需要添加一个定时器，每隔一定的时间才读卡一次。代码略。

 

到此为止，驱动的关键部分已经完工，只需把spi_register_driver(&rc522_driver)和misc_register(&rc522_misc_device)放进rfid_rc522_init（）函数即可进行编译调试。