前几天测试了下蓝牙模块，记录下，本次测试了 HC-05和HC-06两个模组，HC-05是主从一体，HC-06是主机或从机在出场时已经固化的，由于卖家给的HC-06的文档有点问题，看不太清，而且之前有测试过HC-05模组，我一开始误以为HC-06的AT命令跟HC-05是兼容或者说相同的，折腾了一下发现跟预想的不同，于是便网上找到了HC-06的文档，发现二者的AT命令略有差别。
【模组的差别】
HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
HC-06模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-06命令后不加回车换行，命令不可小写。
出厂参数：波特率9600N81，名字HC-06，密码1234
1）测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2）改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默认就是这个设置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT 命令设低波特率用AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3）改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
例：发送AT+NAMECUC_IOT
返回OKname
这时蓝牙名称改为CUC_IOT
参数可以掉电保存，只需修改一次，名字不可超过20 个字符。
4）改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，如果密码正确，则会自动配对。
例：发送：AT+PIN8888
返回：OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。
HC-05 模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，按下按键或者置高EN引脚就是进入AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-05命令后须加回车换行，命令不区分大小写。
HC-05的AT命令较多，附上文档的下载地址：HC-05蓝牙模块AT指令集
【串口模块用到的引脚定义】：
1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
【测试阶段】
两个模组分别使用两个USB转串口模块，接好VCC和GND，TXD和RXD交叉对接。先测试HC-05模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT\r\n"，返回"OK\r\n"，模组正常工作。
设置为主机模式：发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”
设置配对密码： 发送字符“AT+PSWD=8899\r\n”，成功返回“OK\r\n”
此时模组指示灯闪烁状态，说明处于无连接状态，现在先拔掉模组。
接着测试HC-06模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT"，返回"OK"，模组正常工作。
设置配对密码：发送字符“AT+PIN8899”，成功返回“OK”。
此时模组指示灯闪烁状态， 说明处于无连接状态，现在我们重新插上HC-05模组，发现两个模组指示灯闪烁几次后长亮，说明我们两个模组已相互连接上了。
使用两个串口调试助手互发数据，模组均正常通信，至此模组测试正常，下一步就是写程序来完成项目所需功能了。
【模组的差别】
HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候，
只要主机和从机的密码一致，就可以配对。但是，主机配对过一次之后，就记忆住了最后一次配对的从机地址了，只要主机上电，就会自动地不停地搜索从机，直到找到为止。如果主机的PIN26 脚被高电平触发，就会清空所记忆的从机地址，变为任意地址都允许配对的情况，
此时只要密码一致，就可以配对。用户可以根据这个特性设计主机是该指定地址配对，还是任意地址配对。
【AT命令的差别】
HC-06模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-06命令后不加回车换行，命令不可小写。
出厂参数：波特率9600N81，名字HC-06，密码1234
1）测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2）改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默认就是这个设置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT 命令设低波特率用AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3）改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
例：发送AT+NAMECUC_IOT
返回OKname
这时蓝牙名称改为CUC_IOT
参数可以掉电保存，只需修改一次，名字不可超过20 个字符。
4）改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，如果密码正确，则会自动配对。
例：发送：AT+PIN8888
返回：OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。
HC-05 模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，按下按键或者置高EN引脚就是进入AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-05命令后须加回车换行，命令不区分大小写。
HC-05的AT命令较多，附上文档的下载地址：HC-05蓝牙模块AT指令集
【串口模块用到的引脚定义】：
1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
【测试阶段】
两个模组分别使用两个USB转串口模块，接好VCC和GND，TXD和RXD交叉对接。先测试HC-05模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT\r\n"，返回"OK\r\n"，模组正常工作。
设置为主机模式：发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”
设置配对密码： 发送字符“AT+PSWD=8899\r\n”，成功返回“OK\r\n”
此时模组指示灯闪烁状态，说明处于无连接状态，现在先拔掉模组。
接着测试HC-06模组，将模组连接好后接入电脑USB口，打开串口调试助手，设置波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制，发送令"AT"，返回"OK"，模组正常工作。
设置配对密码：发送字符“AT+PIN8899”，成功返回“OK”。
此时模组指示灯闪烁状态， 说明处于无连接状态，现在我们重新插上HC-05模组，发现两个模组指示灯闪烁几次后长亮，说明我们两个模组已相互连接上了。
使用两个串口调试助手互发数据，模组均正常通信，至此模组测试正常，下一步就是写程序来完成项目所需功能了。
本文章转自以前自己的新浪博客。链接在此：http://blog.sina.com.cn/s/blog_1508344760102w0sj.html