电赛校赛在5月末结束，写一下这残酷的心路历程
得了校一哈哈哈，应该的应该的~毕竟花的钱比别的组少
先讲一下小车通信模块WiFi，老师说我们小题大做了，可是学通信用蓝牙太屈才啦！！
找遍全网都是这样连，，，这是错的！！！困扰了我们好久，差点退货
RST跟GPIO0都接3.3v，只有GPIO2不接任何东西！！！
然后就能开心的用AT指令啦
小车和遥控器都各用一个esp8266，都连手机的热点，用透传的模式，3.3V的直流电源，体积小，功耗低，支持透传，丢包现象不严重，而且价格低，ESP8266允许用户自己编写rom，不仅可以实现数据传输功能，还可控制建立wifi热点，或者作为wifi客户端连接到某指定路由器，同时还可编程控制。
分别两个ESP8266连接两个arduino uno板，一个作为服务端，另一个作为客户端，使用AT指令初始化模块
1) 服务端
AT
AT+CWMODE=3
AT+RST
AT+CWJAP=”kxk”,”123456789” 这里要换成自己手机的热点
（两个模块都连接手机热点）
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,8080
（默认端口号为8080）
AT+CIFSR
2) 客户端
AT
AT+CWMODE=1
AT+RST
AT+CWJAP=”kxk”,”123456789”
AT+CIPMUX=0
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSTART=”TCP”,”192.168.43.136”,8080
(此处使用的IP服务端查询到的随机分配给客户端的IP)
AT+CIPSEND
透传就是指不需要关心wifi协议是如何实现的.所需要做的就是A通过串口发数据
B通过串口收数据，整个过程中A串口和B串口就像是用导线直接连接起来了一样.wifi模块对开发人员来讲,变成完全透明的了(犹如不存在一样).物理上实际是这样连接的:
A---串口--->wifi - - > 电磁波 - - > wifi---串口--->B
然而实际上,对开发人员来讲完全可以认为是这样的:
A------------------------串口--------------------------->B
（后面这句话摘抄于别的博客，找不到来源啦）