OpenCV入门九：使用findContours（）查找图片轮廓线，并将轮廓线坐标点输出

使用findContours（）查找图片轮廓线，并将轮廓线坐标点输出，访问二维vector，使用迭代器和下标两种方式

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv; 
using namespace std;
int main() 
{ 
//载入原始图，且必须以二值图模式载入
Mat M=imread("E:/A.bmp",0);
imshow("原始图",M);

waitKey(500); //等待5000ms后窗口自动关闭
//初始化结果图
Mat dstImage=Mat::zeros(M.rows,M.cols,CV_8UC3);

//M提取阈值小于250的部分
M=M<250;
imshow("阈值",M);
waitKey(50);
//定义轮廓和层次结构
vector<vector<Point>>contours;
vector<Vec4i>hierarchy;
findContours(M,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);
//迭代器输出
/*for (vector<vector<Point>>::iterator it=contours.begin();it!=contours.end();++it)
{
for (vector<Point>::iterator inner_it=it->begin();inner_it!=it->end();++inner_it)
{
cout<<*inner_it<<endl;
}
}
*/
//下标输出
for (int i=0;i<contours.size();i++)
{
for (int j=0;j<contours[i].size();j++)
{
cout<<contours[i][j].x<<""<<contours[i][j].y<<endl;
ofstream f;
f.open("E:/坐标轮廓线.txt",ios::out|ios::app);
f<<contours[i][j].x<<""<<contours[i][j].y<<endl;
}
}

//遍历顶层轮廓，以随机颜色绘制出每个连接组件颜色
int index=0;
for (;index>=0;index=hierarchy[index][0])
{
Scalar color(rand()%255,rand()%255,rand()%255);
drawContours(dstImage,contours,index,color,1,8,hierarchy);
}

imshow("轮廓图",dstImage);
waitKey(5000); //等待5000ms后窗口自动关闭
getchar();
}