1. 线程标识：
(1) 比较两个线程ID；
#include <pthread.h> int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2); ret-若相等则返回非0值，否则返回0值
(2) 获取线程自身ID；
#include <pthread.h> pthread_t pthread_self(void); ret-调用线程的线程ID
2. 线程的创建：
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, //返回线程的ID
const pthread_attr_t *restrict attr, //线程属性，默认为NULL
void *(*start_rtn)(void), //线程函数入口地址
void *restrict arg); //参数
ret-成功返回0 失败返回错误编号
3. 线程的终止：
(1) 线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码；
(2) 线程可以被同一例程中的其他线程取消；
(3) 线程调用pthread_exit。
#include <pthread.h> void pthread_exit(void *rval_ptr);
rval_ptr是一个无类型指针，与传递给启动例程的单个参数类似，进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针；
#include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr); ret-成功返回0 否则返回错误编号
调用线程一直阻塞，知道指定的线程调用pthread_exit，从启动例程中返回或者被取消；如果线程只是从他的启动例程中返回，rval—_ptr将包含返回码；如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就设置为PTHREAD_CANCELED.
如果线程已经处于分离状态，pthread_t就会调用失败，返回EINVAL。
如果对线程的返回值不感兴趣，可以吧rval_prt设置为NULL。这种情况下，调用pthread_join将等待线程终止，但不获取线程的终止状态。
4. 线程取消：
#include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t tid); ret-成功返回0 失败返回错误码
函数使得由tid标识的线程行为表现为如果调用了参数是PTHREAD_CANCELD的pthread_exit函数，但是，线程可以选择忽略取消方式或者是控制取消方式。函数并不等待线程终止，它仅仅是提出请求；
5. 线程清理处理函数：
#include <pthread.h> void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void*), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute); //调用删除上次push的清理程序
当线程执行以下动作时调用清理函数，调用者参数为arg，清理函数rtn的调用顺序是由pthread_cleanup_pus来安排的。
a. 调用pthread_exit;
b. 想用取消请求；
c. 用非零的execute参数调用pthread_cleanup_pop;
如果execute=0则函数不被调用；
注意正常从线程返回的时候，不会调用该清理函数；