μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

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作者：EasyWave 时间：2014.05.31

类别：μC/OS-II-操作系统声明：转载，请保留链接

注意：如有错误，欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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一：μC/OS-II系统事件简介

好久没有弄μC/OS-II系统了，也很久没有更新这个板块的博文了，有工作的原因，也有时间的原因。今天就以Nuvoton的NUC140为例，简单介绍下uCOS-II系统中的事件（Event）的一般使用规则。事件管理函数是μC/OS-II中最多的系统函数，在μC/OS-II中总共有34个，而且每种事件具有的管理函数数目不同。但是所有的事件都有类似的6个函数，它们是所有事件的基本功能，其函数名类似，使用方法也类似，详细函数见下表。

任何一个事件，必须先创建后使用。创建事件是通过调用函数OS???Create()实现的，其中???为事件的类型。创建事件可以在main()函数中，但更多的是在任务初始化部分。使用方法如下：

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

在嵌入式系统中，事件是静态使用的，即创建后永远不删除。但有时候需要动态使用，即根据需要创建和删除事件，此时创建事件就是在任务的事件执行代码中，使用方法如下:

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

要掌握事件函数在中断服务程序中的调用规则，我们必须清楚中断服务有哪些特点。

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

下面给出事件在中断服务程序中使用方法，假设Task0任务接收ISR发送的消息，任务代码如下：

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

注意：
1. 中断服务程序一般不会调用建立和删除事件函数，否则要么没有起到事件的作用，要么程序很复杂；
2. 中断服务程序不能调用等待事件的函数，否则可能造成程序崩溃，可以调用无等待获得事件函数获得信号，但事实上，在中断中调用无等待获得事件的情况都很少。

以互斥信号量为例，说明事件如何使用的，在日常生活中，出租车是一种常用的共享资源，当出租车载客时，从外面可以看到标识为载客；当空闲时，标识为空车。这样等车的人就可以根据标识知道出租车的当前状态，判断是否能够座上这辆车。这个标识牌就是一个二值信号量。由于这种二值信号量可以实现对共享资源的独占式处理，所以叫做互斥信号量。

使用互斥信号量有以下3点需要注意：

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

互斥信号量函数的6个基本函数如下：

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

二：MUTEX事件实例代码

为了实现资源同步，我们需要保证OSMutexPost()与OSMutexPend()成对出现在同一个任务函数中。这点请注意哦，下面以Nuvoton的NUC140为例说明如下：

μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例

主函数里面只有做一些简单的初始化和OS环境建立。下面是MUTEX的实例代码：

#ifndef	_TASK_C
#define	_TASK_C

/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                         */
/* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved.                                            */
/*                                                                                         */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/


//===========================================================================================
// 						INCLUDE FILES														 
//===========================================================================================
#include "SYS_Header.H"
#include "BSP_Header.H"
#include "DRV_Header.H"
#include "UOS_Header.H"
#include "Task.H"

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         LOCAL VARIABLE                    */
/* *************************************************************************************** */
#define	MUTEX_PRIO				1	 	// MUTEX_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define	TASK1_PRIO 				2	 	// TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define	TASK2_PRIO				3		// TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO

OS_STK	Task1Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task1 stack size
OS_STK	Task2Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task2 stack size
OS_EVENT	*Mutex;
UINT32	Critical1,Critical2;

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         DEBUG MARCO                	   */
/* *************************************************************************************** */
#ifdef ENABLE_DEBUG
    #define	TASK_DEBUG(x)	  x
#else
    #define	TASK_DEBUG(x)
#endif
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                      PUBLIC FUNCTION                                                    */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/

//===========================================================================================
// Function		: OSTaskInitial
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID OSTaskInitial(VOID)
{
	OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );
	OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );

	Critical1 = 0x00;
	Critical2 = 0x00;
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask1
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask1(VOID *pdata)
{
	INT8U	err;

	(VOID)pdata; 

	Mutex = OSMutexCreate(MUTEX_PRIO,&err);

	if(err == OS_ERR_NONE)
	{
		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("OSMutexCreate Sucess.\r\n"));		
	}

	while(TRUE)
	{
		OSMutexPend(Mutex, INFINITE, &err);
 		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__));
		Critical1 ++;
		OSTimeDly(100);
		Critical2 ++;
		OSMutexPost(Mutex);
	}
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask2
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask2(VOID *pdata)
{
	INT8U	err;

	(VOID)pdata; 

	while(TRUE)
	{
		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__));

		OSMutexPend(Mutex, INFINITE, &err);
		if(Critical1 != Critical2)
		{
			TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex error\n"));
			while(TRUE);
		}
		else
		{
			TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex Works Well.\r\n"));
		}
		Critical1 ++;
		Critical2 ++;
		OSMutexPost(Mutex);
	} 

}



#endif	//_TASK_C

代码的意思，自行分析吧，这个博文已经分析的很清楚了。

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