算法概述
CART(Classification And Regression Tree)算法是一种决策树分类方法。
它采用一种二分递归分割的技术，分割方法采用基于最小距离的基尼指数估计函数，将当前的样本集分为两个子样本集，使得生成的的每个非叶子节点都有两个分支。因此，CART算法生成的决策树是结构简洁的二叉树。
叶子节点不是一个类别，而是一个固定的分数。
分类树
如果目标变量是离散变量，则是classfication Tree。
分类树是使用树结构算法将数据分成离散类的方法。
回归树
如果目标是连续变量，则是Regression Tree。
CART树是二叉树，不像多叉树那样形成过多的数据碎片。
分类树两个关键点
（1）将训练样本进行递归地划分自变量空间进行建树
（2）用验证数据进行剪枝。
a.对于离散变量X（x1…xn）
分别取X变量各值的不同组合，将其分到树的左枝或右枝，并对不同组合而产生的树，进行评判，找出最佳组合。如果只有两个取值，好办，直接根据这两个值就可以划分树。取值多于两个的情况就复杂一些了，如变量年纪，其值有“少年”、“中年”、“老年”，则分别生产{少年，中年}和{老年}，{上年、老年}和{中年}，{中年，老年}和{少年}，这三种组合，最后评判对目标区分最佳的组合。因为CART二分的特性，当训练数据具有两个以上的类别，CART需考虑将目标类别合并成两个超类别，这个过程称为双化。这里可以说一个公式,n个属性，可以分出(2^n-2)/2种情况。
b.对于连续变量X（x1…xn）
首先将值排序，分别取其两相邻值的平均值点作为分隔点，将树一分成左枝和右枝，不断扫描，进而判断最佳分割点。特征值大于分裂值就走左子树，或者就走右子树。
这里有一个问题，这次选中的分裂属性在下次还可以被选择吗？对于离散变量XD，如果XD只有两种取值，那么在这一次分裂中，根据XD分裂后，左子树中的subDataset中每个数据的XD属性一样，右子树中的subDataset中每个数据的XD属性也一样，所以在这个节点以后，XD都不起作用了，就不用考虑XD了。XD取3种，4种。。。的情况大家自己想想，不难想明白。至于连续变量XC，离散化后相当于一个可以取n个值的离散变量，按刚刚离散变量的情况分析。除非XC的取值都一样，否则这次用了XC作为分裂属性，下次还要考虑XC。
变量和最佳切分点选择原则
树的生长，总的原则是，让枝比树更纯，而度量原则是根据不纯对指标来衡量，对于分类树，则用GINI指标、Twoing指标、Order Twoing等；如果是回归树则用，最小平方残差、最小绝对残差等指标衡量。
其思想是，让组内方差最小，对应组间方差最大，这样两组，也即树分裂的左枝和右枝差异化最大。
通过以上不纯度指标，分别计算每个变量的各种切分/组合情况，找出该变量的最佳值组合/切分点；再比较各个变量的最佳值组合/切分点，最终找出最佳变量和该变量的最佳值组合/切分点
整个树的生长是一个递归过程，直到终止条件：
终止条件
（1）节点是纯结点，即所有的记录的目标变量值相同
（2）树的深度达到了预先指定的最大值
（3）混杂度的最大下降值小于一个预先指定的值
（4）节点的记录量小于预先指定的最小节点记录量
（5）一个节点中的所有记录其预测变量值相同
直观的情况，当节点包含的数据记录都属于同一个类别时就可以终止分裂了。这只是一个特例，更一般的情况我们计算χ2值来判断分类条件和类别的相关程度，当χ2很小时说明分类条件和类别是独立的，即按照该分类条件进行分类是没有道理的，此时节点停止分裂。注意这里的“分类条件”是指按照GINI_Gain最小原则得到的“分类条件”。
终止条件（3）混杂度的最大下降值小于一个预先指定的值，该枝的分化即停止。所有枝节的分化都停止后，树形模型即成。其实你也可以不使用这个终止条件，让树生长到最大，因为CART有剪枝算法。
这里面误分类成本和先验概率是需要提前设定好的参数。这里为node标定label如果考虑一些unbalanced data，比如训练样本里有100个正样本，只有1个负样本，这样的数据就是unbalanced，就不能简单的majority归类了。上面的这个mark label的方法对不均衡数据就有一定的鲁棒性。
要注意对于每一个树结点，不管是否叶子结点，该node都要标上label，因为后面剪枝时非叶节点可能变为叶节点。
树生长完之后就是剪枝，剪枝非常重要。剪枝目的是避免决策树过拟合(Overfitting)样本。在一般的数据集中，过拟合的决策树的错误率比经过简化的决策树的错误率要高。