Selenium Grid 有两个概念
hub ：主节点，你可以看作 “北京总公司的测试经理”。
node：分支节点，你可以看作 “北京总公司的测试小兵A” 和 “上海分公司的测试小兵B”，还有 “深圳分公司的测试小兵C” …。
也就是说在Selenium Grid中只能有一个主hub，但可以在本地或远程建立 N 多个分支node，测试脚本指向主hub，由主hub 分配给本地/远程node 运行测试用例。
docker selenium 环境安装
docker hub（仓库）：
https://hub.docker.com/u/selenium/
1、下载主hub镜像（北京总公司的测试经理）
$ sudo docker pull selenium/hub
2、下载主node chrome 镜像（上海分公司的测试小兵B）
$ sudo docker pull selenium/node-chrome
3、查看镜像
$ sudo docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
selenium/node-chrome latest 1eba57bd3d79 12 days ago 823MB
selenium/hub latest d1437f7d9f87 12 days ago 285MB
4、启动主hub容器
$ sudo docker run -d -P --name selenium-hub selenium/hub
-d 表示容器以守护态（Daemonized）形式运行。
-P 表示 Docker 会随机映射一个 49000~49900 的端口到内部容器开放的网络端口。
5、启动分支node chrome 容器
$ sudo docker run -d --link selenium-hub:hub selenium/node-chrome
–link 通过 link 关联 selenium-hub 容器，并为其设置了别名hub
6、查看容器
$ sudo docker images
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
9cd0dac69875 selenium/hub "/opt/bin/entry_poin…" 12 hours ago Up 12 hours 0.0.0.0:32768->4444/tcp selenium-hub
18d139a6c36d selenium/node-chrome "/opt/bin/entry_poin…" 12 hours ago Up 12 hours eloquent_gates
这里需要注意，Selenium/hub 容器的端口号为 4444，对Ubuntu映射的端口为 32768，前面通过 -P 参数自动分配。
工作原理：
selenium Grid脚本 -> ubuntu(32768) -> Hub容器(4444) -> Node Chrome 容器
创建Grid测试脚本与运行
1、编写Selenium Grid 脚本（grid_demo.py)
from selenium import webdriver
from time import sleep
driver = webdriver.Remote(
command_executor='http://127.0.0.1:32768/wd/hub',
desired_capabilities={'browserName': 'chrome'}
)
driver.get('https://www.baidu.com')
print("get baidu")
driver.find_element_by_id("kw").send_keys("docker selenium")
driver.find_element_by_id("su").click()
sleep(1)
driver.get_screenshot_as_file("/home/fnngj/mypro/baidu_img.png")
driver.quit()
print("end...")
注意访问的端口号和浏览器，因为我们只启动了node chrome容器，如果这里设置Friefox的话，需要你启动 node firefox 容器，hub找不到合适的node会报错。
另外，我们为了验证脚本是否真的执行加上了打印和截图。
2、运行脚本
$ python3 grid_demo.py
get baidu
end...
3、查看截图