上次用STM32F103最小系统板做了一个简单的OLED贪吃蛇小游戏，以下为游戏效果动图：
主要实现内容包括：贪吃蛇移动、方向控制、食物生成、分数处理、死亡判定。
这次想把自己的制作思路分享给大家，不喜勿喷。
程序源码：https://github.com/ZJ129/OLEDSNAKE
1 UI设计
总体UI设计如下：
我们将OLED左侧划分出来用于显示游戏地图，地图中红色部分为边界，蓝色部分为贪吃蛇可活动区域。OLED右侧用于显示分数或者其他参数。
2 贪吃蛇的移动
我们先定义一个二维数组，将数组边界元素值设为-2（墙）
置蛇头为1，蛇身依次+1，蛇尾为蛇的长度值（最大元素），初始化贪吃蛇。
初始状态如图所示：
要让贪吃蛇移动，首先遍历二维数组所有元素，元素为正数则+1，得到如下结果：
然后对方向进行判断，方向为右时，我们先判断上一个蛇头的右方值是否为0，
如果为0，则表示右方为空区，我们将它设置为1，得到新的蛇头，然后将尾部置为0（去除蛇尾），蛇长不变，完成贪吃蛇的右移。
效果如图所示：
以上实现了贪吃蛇向右的移动，其他方向的移动与之类似
3 方向控制
源程序设置了两个方向变量：控制方向command_dir和运动方向direction。
控制方向从外部获取，运动方向为蛇当前的移动方向。控制方向与运动方向不是反方向时，运动方向才会变为控制方向。
举例：蛇向右运动，控制方向为左时，蛇的运动方向不变。
4 食物的生成
初始化的时候我们会随机在空白（0）处生成一个食物，我们将之设为-1，代码如下：
5 食物的吞噬
我们设食物为-1
首先遍历二维数组所有元素，元素为正数则+1，得到如下结果：
然后对移动方向进行判断，方向为右时，我们先判断上一个蛇头的右方值是否为-1，
如果为-1，则表示右方为食物，我们将右方设置为1，得到新的蛇头，不处理尾部，蛇长+1，然后使用Food函数生成随机食物，完成贪吃蛇的向右吞噬。
效果如图所示：
以上实现了贪吃蛇向右的吞噬，其他方向的吞噬与之类似
部分代码：
6 死亡判定
遍历数组后对正数+1，然后对移动方向进行判断，方向为右时，我们先判断上一个蛇头的右方值是否为-1或0，
如果不是，则表示右方为墙或者蛇身，这时蛇死亡，游戏结束。